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原文传递输送工具

专利名称：	输送工具
摘要：	本发明提供一种将物体相对于安装位置以规定的位置关系定位，并且能够执行将该物体安装于该安装位置的动作的输送工具。输送工具包括：基座部；保持部，其以能够向规定的方向移动的方式支承于基座部，并保持物体；以及定位部，其设置于基座部，用于将保持于保持部的物体配置于相对于安装位置具有规定的位置关系的准备位置，所述定位部设为：通过保持部相对于基座部的移动，从而能够执行将配置于准备位置的物体安装于安装位置的安装动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	发那科株式会社
发明人：	森正嘉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910129943.7
公开号：	CN110182727A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B66F9/18(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	日本山梨县
主权项：	1.一种输送工具，其是用于被安装于预先规定的安装位置的物体的输送的输送工具，其中，所示输送工具包括：基座部；保持部，其以能够向规定的方向移动的方式支承于所述基座部，并保持物体；以及定位部，其设置于所述基座部，用于将保持于所述保持部的物体配置于相对于所述安装位置具有规定的位置关系的准备位置，所述定位部设为：通过所述保持部相对于所述基座部的移动，从而能够执行将配置于所述准备位置的物体安装于所述安装位置的安装动作。 2.根据权利要求1所述的输送工具，其中，所述定位部具有用于将所述基座部相对于具有所述安装位置的对象物固定的固定部。 3.根据权利要求1或2所述的输送工具，其中，所述输送工具还包括引导部，其将所述保持部相对于所述基座部向所述规定的方向引导。 4.根据权利要求3所述的输送工具，其中，所述安装位置设置于平面，所述引导部将所述保持部向与所述平面大致正交的方向引导。 5.根据权利要求3或4所述的输送工具，其中，所述输送工具还包括把手，其设置于所述基座部，在物体的输送时能够进行所述输送工具的抬起，所述引导部的引导轨道穿过输送中的物体的重心相对于所述把手在重力方向下方排列的位置。 6.根据权利要求1～5中任1项所述的输送工具，其中，所述定位部具有防止与相对于所述基座部移动的所述保持部干涉的避让部。
所属类别：	发明专利