专利名称: |
平衡车转向用检测装置、操控装置及平衡车 |
摘要: |
本发明涉及平衡车转向用检测装置、操控装置及平衡车,其中转向用检测装置包括机座、转动设置于机座上的转向件,以及,用于检测转向件与机座之间相对转动信息的传感装置,所述转向件的上部为纵向设置的转向轴一,中部为横向设置的连接部,下部为纵向设置的转向轴二,连接部的两侧设置有弹性件,各弹性件的一端抵靠或连接于连接部,另一端抵靠或连接于机座上,所述转向轴一转动设置于机座上,所述传感装置设置于机座或/及转向轴二上。本发明结构巧妙,转向复位效果提升,转向形式新颖。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江阿尔郎科技有限公司 |
发明人: |
臧传美 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910517532.5 |
公开号: |
CN110126956A |
代理机构: |
浙江五星国泰律师事务所 |
代理人: |
王磊;梁炼 |
分类号: |
B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11 |
申请人地址: |
321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室 |
主权项: |
1.平衡车转向用检测装置,其特征在于,包括机座、转动设置于机座上的转向件(133),以及,用于检测转向件(133)与机座之间相对转动信息的传感装置,所述转向件(133)的上部为纵向设置的转向轴一(1331),中部为横向设置的连接部(1333),下部为纵向设置的转向轴二(1332),连接部(1333)的两侧设置有弹性件(15),各弹性件(15)的一端抵靠或连接于连接部(1333),另一端抵靠或连接于机座上,所述转向轴一转动设置于机座上,所述传感装置设置于机座或/及转向轴二(1332)上。 2.根据权利要求1所述的平衡车转向用检测装置,其特征在于,所述弹性件(15)抵靠或连接于连接部(1333)上的远离转向轴一(1331)的一端。 3.根据权利要求1或2所述的平衡车转向用检测装置,其特征在于,连接部(1333)上设置有用于弹性件(15)抵靠或连接的凹腔(13331)或凸柱。 4.根据权利要求1或2所述的平衡车转向用检测装置,其特征在于,转向轴一(1331)和转向轴二(1332)同轴心设置。 5.根据权利要求1或2所述的平衡车转向用检测装置,其特征在于,转向轴一(1331)的末端伸出于机座,伸出部位套有连接块(131),转向轴一(1331)的周向表面的一侧或对侧具有平面(13312),连接块(131)上具有与转向轴一(1331)的截面形状相匹配的轴孔(1312),连接块(131)与转向轴一(1331)之间通过紧固件连接。 6.根据权利要求1或2所述的平衡车转向用检测装置,其特征在于,所述机座包括底座(137)和盖板(132),盖板通过紧固件安装于底座上,底座(137)具有向下凹的凹腔,弹性件(15)、连接部(1333)及转轴二(1332)均处于凹腔内,弹性件(15)的端部抵靠或连接于凹腔侧壁。 7.根据权利要求6所述的平衡车转向用检测装置,其特征在于,转向轴一套设有套筒(136),套筒的外壁接触于盖板(132)上开设的通孔一(1321)的内壁。 8.根据权利要求7所述的平衡车转向用检测装置,其特征在于,转上轴二上设有另一个套筒(136),底座上凹腔的底部设置有弧形支撑台(1372),转向轴二上的套筒的外壁接触于支撑台(1372)的内壁。 9.根据权利要求8所述的平衡车转向用检测装置,其特征在于,传感装置包括磁铁(134)及霍尔电路板(135),霍尔电路板(135)上具有霍尔传感器(1351),所述磁铁(134)安装于转向轴二(1332)上,所述支撑台(1372)为两个,所述霍尔电路板(135)安装于底座内且处于两支撑台(1372)之间。 10.平衡车用转向操控装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的平衡车转向用检测装置,还包括操作杆一(12)及操作杆二(14),转向件(133)的上部连接操作杆一(12),机座的下部连接操作杆二(14)。 11.平衡车,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的平衡车用转向用检测装置,如权利要求10所述的平衡车用转向操控装置,还包括车架和车轮,所述车轮位于车架的两侧,所述操作杆二(14)的下部可拆卸地固定连接于车架上,所述操作杆一(12)的上部可拆卸地连接有腿控部(11)或手控杆。 |
所属类别: |
发明专利 |