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原文传递移载分料工装

专利名称：	移载分料工装
摘要：	本实用新型涉及一种移载分料工装，包括：支架、连接支架的第一驱动器、以及滑动连接在支架上的机械手。机械手包括：滑动连接在支架上的滑座、滑动连接在滑座上的活动板、连接活动板的第二驱动器、安装在活动板上的第一夹爪、以及安装在活动板上的第二夹爪。滑座连接第一驱动器以在第一驱动器的带动下在支架上直线滑动。第二驱动器用于带动活动板在滑座上直线运动。第一夹爪和第二夹爪沿滑座在支架上的直线运动的方向分布于活动板上。第一夹爪与第二夹爪之间设有间隔距离，且间隔距离为分料间隔。上述移载分料工装，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞科强智能科技有限公司
发明人：	张宏卓;蒋永祥;黄学文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821704537.6
公开号：	CN209259107U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	崔明思
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523713 广东省东莞市塘厦镇平山188工业大道96号
主权项：	1.一种移载分料工装，其特征在于：包括：支架；连接所述支架的第一驱动器；以及滑动连接在所述支架上的机械手；所述机械手包括：滑动连接在所述支架上的滑座、滑动连接在所述滑座上的活动板、连接所述活动板的第二驱动器、安装在所述活动板上的第一夹爪、以及安装在所述活动板上的第二夹爪；所述滑座连接所述第一驱动器以在所述第一驱动器的带动下在所述支架上直线滑动；所述第二驱动器用于带动所述活动板在所述滑座上直线运动；所述活动板在所述滑座上的直线运动的方向与所述滑座在所述支架上的直线运动的方向垂直；所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述滑座在所述支架上的直线运动的方向分布于所述活动板上；所述第一夹爪与所述第二夹爪之间设有间隔距离，且所述间隔距离为分料间隔。 2.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述第一驱动器为连接在所述支架与所述滑座之间的气缸。 3.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述支架的一端设有第一接近开关，所述支架的另一端设有第二接近开关；所述第一接近开关用于检测所述滑座在所述支架上的直线运动的起始位置；所述第二接近开关用于检测所述滑座在所述支架上的直线运动的最大行程位置。 4.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述第二驱动器为连接在所述滑座与所述活动板之间的气缸。 5.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述第一夹爪包括：连接在所述活动板上的第一推块和第一挡块；所述第一推块和所述第一挡块的设置方向均与所述活动板在所述滑座上的直线运动方向平行；所述第二夹爪包括：连接在所述活动板上的第二推块和第二挡块；所述第二推块和所述第二挡块的设置方向均与所述活动板在所述滑座上的直线运动方向平行。 6.根据权利要求5所述的移载分料工装，其特征在于，所述活动板上设有多个安装孔；所述安装孔用于安装所述第一推块、所述第一挡块、所述第二推块、以及所述第二挡块。 7.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，还包括：相对于所述机械手设置的导轨；所述导轨包括：第一挡条和平行于所述第一挡条设置的第二挡条；所述第一挡条与所述第二挡条之间形成导料槽；所述第一挡条的设置方向与所述滑座在所述支架上的直线运动方向平行。 8.根据权利要求7所述的移载分料工装，其特征在于，所述第一挡条设有第三接近开关；所述第三接近开关用于检测所述活动板在所述滑座上的直线运动的最大行程位置。 9.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述支架设有滑动连接所述滑座的水平滑轨；所述滑座上设有滑动连接所述活动板的竖直滑轨。 10.根据权利要求1所述的移载分料工装，其特征在于，所述支架包括：支撑柱和滑动连接在所述支撑柱上的安装板；所述安装板用于连接所述第一驱动器和所述机械手。
所属类别：	实用新型