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原文传递一种山地运输机械行走车

专利名称：	一种山地运输机械行走车
摘要：	本发明涉及山地运输车技术领域，尤其是一种山地运输机械行走车，包括车底架，车底架上设运输车箱，车底架底部设有蛙式支腿，蛙式支腿的一端设有三角履带轮总成，三角履带轮总成包括主驱动轮、从动轮和履带，运输车箱一侧设有蓄电锂电池，两个三角履带轮总成的一侧设有螺旋推进柱，主驱动轮通过齿轮传动机构与螺旋推进柱进行动力传输，运输车箱顶部一侧设有摄像头、激光雷达传感器和无线传输模块，运输车箱一侧固定设有控制单元和警示灯。本发明利用行进轮的形态改变，提升了山地运输机械行走车的路况适应能力，适应多路况作业，具有市场前景，适合推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)
发明人：	付晋;王文静;曲大为;姜超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910516303.1
公开号：	CN110182271A
代理机构：	北京华识知识产权代理有限公司
代理人：	汪浩
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	264006 山东省烟台市开发区珠江路92号
主权项：	1.一种山地运输机械行走车，包括车底架（1），所述车底架（1）顶部固定设有运输车箱（2），其特征在于，所述车底架（1）底部设有四个两两为一组的蛙式支腿（4），所述蛙式支腿（4）的另一端均固定设有三角履带轮总成（5），所述三角履带轮总成（5）包括主驱动轮（6）、从动轮和履带，所述主驱动轮（6）为内置满盘电机的驱动轮，所述运输车箱（2）一侧设有电池仓（17），所述电池仓（17）内置蓄电锂电池，位于所述车底架（1）同一侧的两个所述三角履带轮总成（5）的从动轮连接轴一侧均转动连接设有连接架（8），两个所述连接架（8）相对的一侧间通过转轴转动连接设有螺旋推进柱（7），所述主驱动轮（6）通过齿轮传动机构与所述螺旋推进柱（7）进行动力传输，所述运输车箱（2）顶部一侧设有旋转座（12），所述旋转座（12）上依次固定设有摄像头（15）、激光雷达传感器（16）和无线传输模块（9），所述运输车箱（2）一侧固定设有控制单元（14）和警示灯（13）。 2.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述蛙式支腿（4）包括液压伸缩杆（22）和两节转动连接的分腿（21），所述液压伸缩杆（22）的两端分别与两节所述分腿（21）的外壁一侧转动连接，所述液压伸缩杆（22）与两节所述分腿（21）形成三角支撑结构。 3.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述无线传输模块（9）包括信号天线和内嵌GSM或GPRS为核心的无线Modem。 4.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述齿轮传动机构包括蜗杆（18），所述蜗杆（18）与所述连接架（8）竖直转动连接，所述蜗杆（18）的两端均设有螺纹槽，连接所述螺旋推进柱（7）的转轴一端固定设有与所述蜗杆（18）相啮合的第一涡轮（19），所述主驱动轮（6）的外壁圆心一侧固定设有所述蜗杆（18）相啮合的第二涡轮（20）。 5.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述螺旋推进柱（7）的柱体为空心结构，两个所述螺旋推进柱（7）上的螺纹走向呈镜像对称设置。 6.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述运输车箱（2）一侧对称固定设有两个脱困伸缩柱（10），所述脱困伸缩柱（10）为电动液压伸缩柱，所述脱困伸缩柱（10）的输出端均转动连接设有支撑板（11），所述支撑板（11）的底部设有防滑纹路。 7.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述运输车箱（2）的安装设有与其相匹配的液压箱门（3）。 8.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述控制单元（14）为EUC系统，包括输入电路、微机和输出电路，所述微机为CPU处理器，所述控制单元（14）的输入电路通过导线并联所述摄像头（15）、激光雷达传感器（16）、无线传输模块（9），所述控制单元（14）的输出电路通过并联所述脱困伸缩柱（10）、液压箱门（3）、主驱动轮（6）、警示灯（13）和所述液压伸缩杆（22）。
所属类别：	发明专利