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原文传递一种具有导航装置的小车

专利名称：	一种具有导航装置的小车
摘要：	本实用新型公开了一种具有导航装置的小车，包括车架、主动轮、被动轮、驱动电机以及控制装置，所述控制装置安装在所述车架上，两个所述主动轮安装在所述车架前端，所述驱动电机安装在所述主动轮之间，所述主动轮通过连接轴与所述驱动电机连接安装，所述主动轮之间还设有主连杆，所述主连杆和所述连接轴相互平行设置；两个所述被动轮与所述主动轮对称安装在所述车架后端，所述被动轮之间安装有辅连杆；其中，所述车架前后端上分别安装有导航装置，所述导航装置与所述控制装置电连接，通过这样的方式，使其能够适用于前后往复运动的场合，减少人为干预，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市因唯机电有限公司
发明人：	王湘平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822005251.5
公开号：	CN209258288U
代理机构：	佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程国栋;李玉慧
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区南庄镇龙津光明村工业区58号
主权项：	1.一种具有导航装置的小车，其特征在于，包括车架、主动轮、被动轮、驱动电机以及控制装置，所述控制装置安装在所述车架上，两个所述主动轮安装在所述车架前端，所述驱动电机安装在所述主动轮之间，所述主动轮通过连接轴与所述驱动电机连接安装，所述主动轮之间还设有主连杆，所述主连杆和所述连接轴相互平行设置；两个所述被动轮与所述主动轮对称安装在所述车架后端，所述被动轮之间安装有辅连杆；其中，所述车架前后端上分别安装有导航装置，所述导航装置与所述控制装置电连接。 2.根据权利要求1所述的具有导航装置的小车，其特征在于，所述导航装置包括导航传感器及安装支架，所述导航传感器通过安装支架安装固定在所述车架上，所述导航传感器包括前传感器和后传感器，所述前传感器和所述后传感器分别安装在所述主动轮和所述被动轮之间。 3.根据权利要求1所述的具有导航装置的小车，其特征在于，所述主连杆上设有第一转向电机，所述主连杆包括第一大连杆和第一小连杆，所述第一大连杆固定在两个所述主动轮上，所述第一小连杆一端连接所述主动轮，另一端连接所述第一转向电机。 4.根据权利要求3所述的具有导航装置的小车，其特征在于，所述辅连杆上设有第二转向电机，所述辅连杆包括第二大连杆和第二小连杆，所述第二大连杆固定在两个所述被动轮上，所述第二小连杆一端连接所述被动轮，另一端连接所述第二转向电机。 5.根据权利要求4所述的具有导航装置的小车，其特征在于，所述第一转向电机和所述第二转向电机固定在所述车架上分别于与所述控制装置电连接。 6.根据权利要求1所述的具有导航装置的小车，其特征在于，所述连接轴为可伸缩式连接轴。
所属类别：	实用新型