详情

原文传递一种自主导航搬运小车

专利名称：	一种自主导航搬运小车
摘要：	一种自主导航搬运小车，包括安装在车架上的驱动轮总成、万向轮、升降系统、控制系统、安全防护系统及柔性装夹机构，车架内部前端与后端分别设置有驱动轮总成与控制系统，机架中部设置有柔性装夹机构，柔性装夹机构与升降系统连接，升降系统、安全防护系统分别与控制系统连接，万向轮安装在机架底部；采用六轮支撑、双全向驱动轮底盘结构，以磁导航巡线、RFID读取站位的方式实现小车的自动导引功能，同时采用柔性装夹机构固定货物，并配有举升系统用以实现大件物品的托举和搬运，通用性强；且配备有安全防护系统，从而提高整车安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西洪都航空工业集团有限责任公司
发明人：	陈鸣晖;罗炜;吴文渊;应旻;吴春杨
专利状态：	有效
申请号：	CN201811205726.3
公开号：	CN109132935A
代理机构：	南昌新天下专利商标代理有限公司 36115
代理人：	施秀瑾
分类号：	B66F7/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	330000 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱
主权项：	1.一种自主导航搬运小车，包括安装在车架上的驱动轮总成、万向轮、升降系统、控制系统、安全防护系统及柔性装夹机构，其特征在于，车架内部前端与后端分别设置有驱动轮总成与控制系统，机架中部设置有柔性装夹机构，柔性装夹机构与升降系统连接，升降系统、安全防护系统分别与控制系统连接，万向轮安装在机架底部，具体结构如下：所述驱动总成中，转轴安装在机架上，弹簧悬挂安装在机架上，且弹簧悬挂位于转轴外围，弹簧套装在弹簧悬挂上，全向舵轮安装在弹簧悬挂上能绕转轴转动，弹簧悬挂在弹簧作用下下压，促使全向舵轮紧贴地面，当搬运小车路遇坑洼时，全向舵轮为小车提供动力；所述升降系统中，主动链轮与从动链轮连接，电机与主动链轮连接，从动链轮套装在螺杆上，电机带动主动链轮旋转，主动链轮带动从动链轮，从动链轮通过螺旋副带动螺杆作升降运动；所述控制系统中，机架上设置有多个磁导航传感器，RFID读卡器设置在机架前端，控制盒内部设置有控制器；电机、电气盒、磁导航传感器及RFID读卡器分别与控制器连接，控制器根据磁导航传感器反馈信号实现自动导航，并通过RFID读卡器识别站位信息；所述柔性装夹机构包括多个用于装夹物件的装夹槽，装夹槽下方固定在螺杆上，由控制器控制电机带动螺杆升起与下降，螺杆带动装夹槽升起与下降，进而完成物件的托举动作。
所属类别：	发明专利