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一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车
| 专利名称： | 一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车，基于激光导航的搬运码垛机器人小车包括抓取机构、升降机构和智能小车，所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪；所述升降机构包括升降台和液压缸；所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块；抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板，升降机构设置在智能小车上方且之间设置有下底板；本实用新型解决了物流和快递行业使用大量人工来进行检测、装卸、分拣、搬运、码垛等工序从而浪费大量人力资源的问题，实现了智能化、自动化、自动管理统计化。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 发明人： | 王周威;吕卓辉;郭子龙;华显刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820281579.7 |
| 公开号： | CN207957139U |
| 代理机构： | 广州胜沃园专利代理有限公司 44416 |
| 代理人： | 张帅 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 528225 广东省佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主权项： | 1.一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车，其特征在于，包括：抓取机构、升降机构和智能小车，抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板，升降机构安装在智能小车上方且之间设置有下底板，所述升降机构包括升降台和液压缸，所述液压缸安装在升降台之间；所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪，所述物料盒放置在上面板上，机器人安装在物料盒前端，气动抓手与机器人连接，红外扫描仪通过螺纹紧固方式安装在气动抓手的安装孔上；所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块，安装板通过螺纹紧固方式安装在小车平台一侧上，信号灯安装在安装板的安装孔上，信号传输器安装在安装板另一安装孔上，防撞条粘贴在小车边缘上，蜂鸣器安装在小车的预留孔上，充电口设置于小车的预留口上，激光传感器安装板安装在小车平台另一侧上，激光传感器安装在激光传感器安装板的预留孔上，路径规划模块安装在小车的底板上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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