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原文传递一种激光导航搬运装置

专利名称：	一种激光导航搬运装置
摘要：	本发明公开了一种激光导航搬运装置，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置；所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；所述激光扫描机构用于向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述反射光信号生成虚拟地图并在所述虚拟地图上规划行驶路线。本发明采用激光导航技术实现自动行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广汽丰田发动机有限公司
发明人：	朱顺强;陈耀斌;梁国忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910495599.3
公开号：	CN110282047A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;麦小婵
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	511455 广东省广州市广州南沙区市南大道6号
主权项：	1.一种激光导航搬运装置，其特征在于，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置，所述碎沙回收装置设于所述中子放置板的下方；所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；所述激光扫描机构用于向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述反射光信号生成虚拟地图并在所述虚拟地图上规划行驶路线。 2.如权利要求1所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括分别与所述主控装置连接的左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机的输出轴连接其中一个所述驱动轮，所述右伺服电机的输出轴连接其中另一个所述驱动轮。 3.如权利要求1或2所述的激光导航搬运装置，其特征在于，两个所述驱动轮位于所述车体的底部两侧的中间位置，四个所述辅助轮对应支撑在所述车体的底部的四角位置，且所述辅助轮为万向轮。 4.如权利要求1所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述车体上设有避障模块，所述避障模块与所述主控装置连接。 5.如权利要求1所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述车体上设有提醒模块，所述提醒模块包括声音信号提醒器和/或光信号提醒器。 6.如权利要求1所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述载物台包括支撑架、托盘放置架、中指放置板，所述支撑架安装在所述车体上，所述托盘放置架连接在所述支撑架的一侧架上，所述中指放置板连接在所述支撑架的另一侧架上，所述碎沙回收装置设于所述支撑架的空腔内，所述中子放置板设于所述支撑架的顶部。 7.如权利要求1或6所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述碎沙回收装置包括回收漏斗和收集盒，所述回收漏斗的顶部开口的横截面积大于所述回收漏斗的底部开口的横截面积，所述收集盒位于所述回收漏斗的下方并正对所述回收漏斗的底部开口设置。 8.如权利要求7所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述支撑架的底部设有收集盒支撑梁，所述收集盒支撑梁包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁、所述第二支撑梁均连接在所述支撑架的底部，且所述第一支撑梁与所述第二支撑梁平行；所述第一支撑梁的一端与所述第二支撑梁的一端形成供所述收集盒穿入的开口，在所述收集盒位于回收漏斗的下方时，所述收集盒的底部支撑在所述第一支撑梁和所述第二支撑梁上。 9.如权利要求6所述的激光导航搬运装置，其特征在于，所述载物台上设有两个轮式运输器、两个挡块旋转限位组件；两个所述轮式运输器分别位于所述中子放置板的一相对两侧，两个所述挡块旋转限位组件分别位于所述中子放置板的另一相对两侧上。 10.如权利要求9所述的激光导航搬运装置，其特征在于，每一所述挡块旋转限位组件包括限位杆和安装在所述限位杆上的转动手柄、档板、限位杆旋转定位装置；在所述转动手柄转动以带动所述限位杆旋转时，所述档板朝向所述中子放置板的方向倾斜运动并抵靠在所述中子放置板上，此时所述档板的顶部高于所述中子放置板的平面以限制所述中子放置板上的物件向外移动。
所属类别：	发明专利