专利名称: |
一种室内外自主导航机器人小车 |
摘要: |
本实用新型公开了一种室内外自主导航机器人小车,包括车架、前车轮、后车轮、驱动电机以及电控箱;其中,驱动电机上固定连接有连接板,连接板靠近小车前进方向的一端与车架相竖直转动连接,连接板的另一端与车架竖直弹性连接;前车轮与驱动电机的输出轴相固定连接,前车轮位于小车前进方向的一端;后车轮为万向轮,后车轮的支架与车架相水平转动连接;电控箱固定连接在车架的重心位置,车架为框架结构且由多根杆件相互固定连接构成;电控箱内固定连接有电池、控制电路板和传感器;电池和控制电路板以及传感器之间相互电连接;本实用新型的优点在于,小车整体重量轻,运行平稳,硬件成本低。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
李培;高华;柳晓峰;蒋超;王诗蕊;李鹲翱 |
发明人: |
李培;蒋超;高华;柳晓峰;王诗蕊;李鹲翱 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821231130.6 |
公开号: |
CN208647012U |
代理机构: |
北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 |
代理人: |
武媛;吕学文 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
100089 北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学 |
主权项: |
1.一种室内外自主导航机器人小车,其特征是:包括车架(1)、前车轮(2)、后车轮(3)、驱动电机(4)以及电控箱(6);其中,驱动电机(4)上固定连接有连接板(5),连接板(5)靠近小车前进方向的一端与车架(1)相竖直转动连接,连接板(5)的另一端与车架(1)竖直弹性连接;前车轮(2)与驱动电机(4)的输出轴相固定连接,前车轮(2)位于小车前进方向的一端;后车轮(3)为万向轮,后车轮(3)的支架与车架(1)相水平转动连接;电控箱(6)与车架(1)相固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |