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原文传递一种室内外自主导航机器人小车

专利名称：	一种室内外自主导航机器人小车
摘要：	本实用新型公开了一种室内外自主导航机器人小车，包括车架、前车轮、后车轮、驱动电机以及电控箱；其中，驱动电机上固定连接有连接板，连接板靠近小车前进方向的一端与车架相竖直转动连接，连接板的另一端与车架竖直弹性连接；前车轮与驱动电机的输出轴相固定连接，前车轮位于小车前进方向的一端；后车轮为万向轮，后车轮的支架与车架相水平转动连接；电控箱固定连接在车架的重心位置，车架为框架结构且由多根杆件相互固定连接构成；电控箱内固定连接有电池、控制电路板和传感器；电池和控制电路板以及传感器之间相互电连接；本实用新型的优点在于，小车整体重量轻，运行平稳，硬件成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	李培;高华;柳晓峰;蒋超;王诗蕊;李鹲翱
发明人：	李培;蒋超;高华;柳晓峰;王诗蕊;李鹲翱
专利状态：	有效
申请号：	CN201821231130.6
公开号：	CN208647012U
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577
代理人：	武媛;吕学文
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100089 北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学
主权项：	1.一种室内外自主导航机器人小车，其特征是：包括车架(1)、前车轮(2)、后车轮(3)、驱动电机(4)以及电控箱(6)；其中，驱动电机(4)上固定连接有连接板(5)，连接板(5)靠近小车前进方向的一端与车架(1)相竖直转动连接，连接板(5)的另一端与车架(1)竖直弹性连接；前车轮(2)与驱动电机(4)的输出轴相固定连接，前车轮(2)位于小车前进方向的一端；后车轮(3)为万向轮，后车轮(3)的支架与车架(1)相水平转动连接；电控箱(6)与车架(1)相固定连接。
所属类别：	实用新型