详情

原文传递一种可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人

专利名称：	一种可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人
摘要：	本实用新型提供一种可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体的顶部靠近前侧边缘处固定有两个侧板，两个所述侧板的相对一侧之间均开设有滑移槽，两个所述滑移槽的内壁之间滑动连接有滑移板，所述滑移板的顶部靠近前侧边缘处固定有连接板，所述连接板的前侧靠近两侧边缘处均固定有活动板，所述搬运装置本体的内部固定有电机，所述电机的输出端贯穿至搬运装置本体的顶部，本实用新型，通过将机器人存放物体的部位设置成叉车的形式，使得对物体有一个固定限位的设置，使得货物在运输时更加稳定，解决了传统的搬运机器人在搬运的过程中很容易发生侧翻，不适合实际使用的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	李志远
发明人：	李志远
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202122890504.3
公开号：	CN216105851U
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F9/12;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F9/12
申请人地址：	010000 内蒙古自治区呼和浩特市土默特左旗经济技术开发区金川区内蒙古工业大学
主权项：	1.一种可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人，包括搬运装置本体（1），其特征在于：所述搬运装置本体（1）的顶部靠近前侧边缘处固定有两个侧板（6），两个所述侧板（6）的相对一侧之间均开设有滑移槽（7），两个所述滑移槽（7）的内壁之间滑动连接有滑移板（8），所述滑移板（8）的顶部靠近前侧边缘处固定有连接板（5），所述连接板（5）的前侧靠近两侧边缘处均固定有活动板（4），所述搬运装置本体（1）的内部固定有电机（22），所述电机（22）的输出端贯穿至搬运装置本体（1）的顶部，所述滑移板（8）顶部固定有连接套（9），所述搬运装置本体（1）的顶部开设有侧槽（2）。 2.根据权利要求1所述的可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人，其特征在于：所述电机（22）的输出端固定有丝杆（10），所述丝杆（10）的顶部通过轴承转动连接在其中一个侧板（6）的一侧，所述连接套（9）滑动连接在丝杆（10）的外表面上。 3.根据权利要求1所述的可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人，其特征在于：所述搬运装置本体（1）的前侧靠近两侧边缘处均固定有导向板（3），所述搬运装置本体（1）的底部靠近前侧边缘处固定有循迹模块（21），所述搬运装置本体（1）的底部位于四个拐角处均固定有万向轮（20）。 4.根据权利要求1所述的可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人，其特征在于：所述搬运装置本体（1）的后侧靠近一侧边缘处连通有固定管（11），所述搬运装置本体（1）的后侧靠近另一侧边缘处固定有信号对接模块（12）。 5.根据权利要求1所述的可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人，其特征在于：其中一个所述侧板（6）的一侧固定有挡板（18），所述挡板（18）延伸至搬运装置本体（1）的正上方，所述搬运装置本体（1）的内部固定有气缸（13），所述气缸（13）的输出端延伸至搬运装置本体（1）的顶部。 6.根据权利要求5所述的可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人，其特征在于：所述挡板（18）的前侧位于中间部位开设有侧口（19），所述侧口（19）的两侧内壁之间通过转轴转动连接有连杆（15），所述气缸（13）的顶部固定有活动杆（14），所述活动杆（14）的一端通过转轴与连杆（15）的一端转动连接，所述连杆（15）的另一端通过转轴转动连接有对接杆（17）。 7.根据权利要求6所述的可以短距自主导航搬运的工程车辆机器人，其特征在于：所述对接杆（17）的顶部延伸至挡板（18）的顶部，所述对接杆（17）的顶部固定有顶升板（16）。
所属类别：	实用新型