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原文传递一种自主导航机器人爬楼装置

专利名称：	一种自主导航机器人爬楼装置
摘要：	本实用新型公开了一种自主导航机器人爬楼装置，包括底板，底板的正面和背面均设置有两个滑板，转轴的端部固定连接有十字型轮架，十字型轮架的端部设置有电驱轮，滑板正面的一侧设置有单相减速电机，单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。本实用新型通过设有的单相减速电机，以及在单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，从而带动转轴转动，从而带动十字型轮架转动，完成爬楼操作，通过设有四组十字型轮架，且每组十字型轮架上均设置有四个电驱轮，从而提高爬楼时的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	王晓燕
发明人：	王晓燕;叶露穗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821766643.7
公开号：	CN209321097U
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区天河北路663号4栋401
主权项：	1.一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶端设置有机器人本体安装槽(2)，所述底板(1)的正面和背面均设置有两个滑板(4)，所述滑板(4)正面的一侧设置有转轴(5)，所述转轴(5)通过轴承与滑板(4)转动连接，所述转轴(5)的端部固定连接有十字型轮架(6)，所述十字型轮架(6)的端部设置有电驱轮(7)，所述滑板(4)正面的一侧设置有单相减速电机(9)，所述单相减速电机(9)的输出端传动连接有主动链轮(10)，所述转轴(5)的表面固定设置有从动链轮(11)，所述主动链轮(10)和从动链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述电驱轮(7)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接，所述单相减速电机(9)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述滑板(4)顶部的一侧设置有行程电机(8)，所述行程电机(8)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述底板(1)靠近滑板(4)的侧壁上开设有滑槽(13)，所述滑板(4)靠近底板(1)的一侧开设有与滑槽(13)相配合的滑块(14)。 4.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述底板(1)的一侧设置有配重块(3)。 5.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述转轴(5)的长度大于单相减速电机(9)的长度。 6.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，所述电驱轮(7)的边缘至转轴(5)中心处的距离始终大于转轴(5)至底板(1)侧边的距离，所述电驱轮(7)的外部套设有防滑橡胶护套。
所属类别：	实用新型