专利名称: |
一种AGV自主导航装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种AGV自主导航装置,具体涉及物料搬运设备技术领域,包括导向装置,所述导向装置包括导向板,所述导向板表面设有导向槽,所述导向槽底部设有定位槽,所述导向槽内部设有液压杆,所述液压杆底部设有无人运输车主体,所述无人运输车主体与液压杆固定连接,所述液压杆底部设有升降筒,所述升降筒内部设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆两侧均设有撑杆。本实用新型通过设置导向装置,有利于在无人运输车主体运行过程中提升其运送的稳定性,继而可以增加其运送的速度,可以避免运送速度过快导致脱离轨道的情况,增加运输效率,有利于根据运输的位置和物料指定移速需要对其进行切换,可以进行脱轨缓慢运输。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏中科智睿物联网科技有限公司 |
发明人: |
陈彪;穆少鹏;孟青云;潘蔡平 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920124203.X |
公开号: |
CN209668063U |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
214028 江苏省无锡市新吴区龙山路4号B幢1005 |
主权项: |
1.一种AGV自主导航装置,其特征在于:包括导向装置(1),所述导向装置(1)包括导向板(2),所述导向板(2)表面设有导向槽(3),所述导向槽(3)底部设有定位槽(4),所述导向槽(3)内部设有液压杆(5),所述液压杆(5)底部设有无人运输车主体(6),所述无人运输车主体(6)与液压杆(5)固定连接,所述液压杆(5)底部设有升降筒(7),所述升降筒(7)内部设有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)两侧均设有撑杆(9),所述撑杆(9)一端设有导向轮(10),所述撑杆(9)一端与电动伸缩杆(8)表面铰接,所述撑杆(9)底部设有定位杆(11),所述定位杆(11)底部设有滑块(12),所述升降筒(7)内侧底部设有滑槽(13),所述滑块(12)与滑槽(13)滑动连接,所述滑块(12)和撑杆(9)均与定位杆(11)两端铰接,所述升降筒(7)底部设有滚珠(14)。 2.根据权利要求1所述的一种AGV自主导航装置,其特征在于:所述无人运输车主体(6)外侧设有防撞装置(15),所述防撞装置(15)包括滑筒(16),所述滑筒(16)与无人运输车主体(6)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种AGV自主导航装置,其特征在于:所述滑筒(16)内部设有弹簧(17),所述弹簧(17)一侧设有滑杆(18),所述滑杆(18)与滑筒(16)滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种AGV自主导航装置,其特征在于:所述滑杆(18)一侧设有防护环(19),所述防护环(19)由橡胶材料制成。 5.根据权利要求4所述的一种AGV自主导航装置,其特征在于:所述防护环(19)外侧设有第一固定架,所述第一固定架一侧设有导向辊(20)。 6.根据权利要求1所述的一种AGV自主导航装置,其特征在于:所述无人运输车主体(6)顶部设有放置壳(21),所述放置壳(21)与无人运输车主体(6)固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |