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原文传递一种AGV自主导航装置

专利名称：	一种AGV自主导航装置
摘要：	本实用新型公开了一种AGV自主导航装置，具体涉及物料搬运设备技术领域，包括导向装置，所述导向装置包括导向板，所述导向板表面设有导向槽，所述导向槽底部设有定位槽，所述导向槽内部设有液压杆，所述液压杆底部设有无人运输车主体，所述无人运输车主体与液压杆固定连接，所述液压杆底部设有升降筒，所述升降筒内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两侧均设有撑杆。本实用新型通过设置导向装置，有利于在无人运输车主体运行过程中提升其运送的稳定性，继而可以增加其运送的速度，可以避免运送速度过快导致脱离轨道的情况，增加运输效率，有利于根据运输的位置和物料指定移速需要对其进行切换，可以进行脱轨缓慢运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏中科智睿物联网科技有限公司
发明人：	陈彪;穆少鹏;孟青云;潘蔡平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920124203.X
公开号：	CN209668063U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区龙山路4号B幢1005
主权项：	1.一种AGV自主导航装置，其特征在于：包括导向装置（1），所述导向装置（1）包括导向板（2），所述导向板（2）表面设有导向槽（3），所述导向槽（3）底部设有定位槽（4），所述导向槽（3）内部设有液压杆（5），所述液压杆（5）底部设有无人运输车主体（6），所述无人运输车主体（6）与液压杆（5）固定连接，所述液压杆（5）底部设有升降筒（7），所述升降筒（7）内部设有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）两侧均设有撑杆（9），所述撑杆（9）一端设有导向轮（10），所述撑杆（9）一端与电动伸缩杆（8）表面铰接，所述撑杆（9）底部设有定位杆（11），所述定位杆（11）底部设有滑块（12），所述升降筒（7）内侧底部设有滑槽（13），所述滑块（12）与滑槽（13）滑动连接，所述滑块（12）和撑杆（9）均与定位杆（11）两端铰接，所述升降筒（7）底部设有滚珠（14）。 2.根据权利要求1所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述无人运输车主体（6）外侧设有防撞装置（15），所述防撞装置（15）包括滑筒（16），所述滑筒（16）与无人运输车主体（6）固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述滑筒（16）内部设有弹簧（17），所述弹簧（17）一侧设有滑杆（18），所述滑杆（18）与滑筒（16）滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述滑杆（18）一侧设有防护环（19），所述防护环（19）由橡胶材料制成。 5.根据权利要求4所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述防护环（19）外侧设有第一固定架，所述第一固定架一侧设有导向辊（20）。 6.根据权利要求1所述的一种AGV自主导航装置，其特征在于：所述无人运输车主体（6）顶部设有放置壳（21），所述放置壳（21）与无人运输车主体（6）固定连接。
所属类别：	实用新型