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原文传递具有轨部分并具有线性驱动器的轨模块、用于轨模块的滑架和轨运输系统

专利名称：	具有轨部分并具有线性驱动器的轨模块、用于轨模块的滑架和轨运输系统
摘要：	本发明涉及一种轨模块(1)，该轨模块具有轨部分(2)并且具有用于移动轨约束滑架的线性驱动器。线性驱动器具有至少一个驱动模块(4)，驱动模块可以与至少一个反应元件操作性连接。这里，反应元件独立于驱动模块(4)在驱动区域中固定到滑架，并且驱动模块(4)相对于轨模块(1)固定地布置。当轨模块(1)如预期使用时，轨约束滑架可以沿着至少第一移动轴线或第二移动轴线移动。本发明还涉及由轨模块中的至少两个组成的轨运输系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	马丁·卡伦巴赫
发明人：	约翰内斯·赫比格;凯·沙伊费林
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780065925.6
公开号：	CN110191849A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	姜云霞;李建新
分类号：	B65G35/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	德国埃森
主权项：	1.一种轨模块(1)，其具有轨部分(2)并且具有用于移动轨约束滑架(6)的线性驱动器，其中所述线性驱动器具有至少一个驱动模块(3)，所述驱动模块能够与至少一个反应元件(7)操作性连接，其中当所述反应元件(7)和所述滑架(6)按预期使用时，所述至少一个反应元件(7)独立于所述驱动模块(3)在驱动区域中固定到所述滑架，并且当所述滑架按预期布置在所述轨部分(2)上时，所述驱动区域面向所述驱动模块(3)，其中所述驱动模块(3)相对于所述轨模块(1)固定地布置，其中所述驱动模块(3)具有至少一个第一驱动设备和至少一个第二驱动设备(4)，用于沿着至少一条第一移动轴线和至少一条第二移动轴线驱动所述滑架(6)，其中至少一个作业机械(8)被分配给每个驱动设备(4)，并且其中每个驱动设备(4)具有由所述作业机械(8)驱动的驱动装置(5)，其中所述驱动装置(5)和所述至少一个反应元件(7)彼此适配并且相对于彼此布置，使得当所述轨模块(1)如预期使用时，通过反应元件(7)，所述驱动设备(4)的驱动装置(5)的驱动动作被转换成所述滑架(6)沿着分配给驱动设备(4)的移动轴线的平移移动，使得轨约束滑架(6)能够沿着移动轴线之一移动。 2.根据权利要求1所述的轨模块(1)，其特征在于，至少一个作业机械(8)被分配给每条移动轴线。 3.根据权利要求1或2所述的轨模块(1)，其特征在于，所述驱动装置(5)具有圆盘形或圆柱形基体，其中所述驱动装置(5)能够由所述作业机械(8)带动旋转。 4.根据权利要求3所述的轨模块(1)，其特征在于，所述驱动装置(5)是小齿轮，并且所述反应元件(7)具有至少一个齿条(13)，所述齿条能够与所述小齿轮接合。 5.用于根据权利要求4所述的轨模块(1)的滑架(6)，其特征在于，在所述齿条(13)旁边，至少一个啮合接合辅助件(9)布置在所述滑架(6)的驱动区域中，其中所述啮合接合辅助件(9)以大致齿条状的方式形成，其中啮合接合辅助件齿(10)被布置成与所述齿条(13)的齿对准，其中所述啮合接合辅助件(9)具有插入侧(11)和进给侧(12)，并且所述进给侧(12)面向所述齿条(13)的齿条部分，其中进给齿部分中的啮合接合辅助件齿(10)的进给齿距和/或齿深在进给侧(12)上与所述齿条(13)在齿条部分中的齿的齿距和/或齿深相适配，其中插入齿部分中的啮合接合辅助件齿(10)的插入齿距在所述插入侧(11)上大于所述进给齿距和/或插入齿部分中的所述啮合接合辅助件齿(10)的插入齿深在所述插入侧(11)上小于所述进给齿深，其中所述啮合接合辅助件齿(10)各自从所述插入侧(11)连续延伸到所述进给侧(12)，使得当所述滑架(6)横向于驱动装置(5)的移动轴线移动时，布置在所述滑架(6)上的所述齿条(13)能够以无障碍的方式与所述轨模块(1)的驱动设备(4)的小齿轮啮合或者在其上被引导。 6.一种轨运输系统(14)，具有至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的轨模块(1)，并且具有根据权利要求5所述的滑架(6)，其中所述滑架(6)具有布置在作业区域中的反应元件(7)。 7.根据权利要求6所述的轨运输系统(14)，其特征在于，至少一个第一轨模块(1)和至少一个第二轨模块(1)相对于彼此布置，使得第一轨模块(1)的至少一个第一驱动装置(5)和第二轨模块(1)的第二驱动装置总是同时与布置在所述滑架(6)上的至少一个反应元件(7)操作性连接，其中所述轨模块(1)的所述轨部分(2)彼此对准地布置，使得所述轨模块(1)的轨部分(2)形成至少一个轨道，其中所述滑架能够沿着所述轨道从第一轨模块(1)的作业区域移位到第二轨模块(1)的作业区域中。 8.根据权利要求6或7之一所述的轨运输系统(14)，其特征在于，使用所述轨模块(1)，沿着第一移动轴线形成至少一个第一轨道，并且沿着第二移动轴线形成至少一个第二轨道，其中所述滑架(6)能够至少从所述第一轨道移动到所述第二轨道中。 9.根据权利要求8所述的轨运输系统(14)，其特征在于，所述第一轨道的至少第一移动轴线正交于所述第二轨道的第二移动轴线布置。 10.根据权利要求6至9中任一项所述的轨运输系统(14)，其特征在于，所述轨模块(1)的驱动设备(4)的控制借助于中央数据处理设备间接或直接进行，使得至少一个滑架(6)能够借助于所述轨运输系统(14)根据至少一个命令规则移位。
所属类别：	发明专利