详情

原文传递一种巷道堆垛机的出货装置及拣货出货方法

专利名称：	一种巷道堆垛机的出货装置及拣货出货方法
摘要：	本发明公开了一种巷道堆垛机的出货装置及拣货出货方法，装置包括立柱、横梁、行走轮、行走电机、卷扬机、电控柜、竖滑轨和载货台，卷扬机包括卷扬电机、驱动滚筒和牵引钢索，牵引钢索的一端与载货台相连接，载货台的上设有侧旋板、升挡板和隔板，侧旋板和升挡板连接有旋转机构和升降机构，所述隔板上安装有可夹持伸缩货叉，方法包括堆垛机入库作业时货叉将货物从传送带搬到装货台上，入库货物放置到货架上指定位置，出库作业时货叉将货架上的货物搬运到载货台上，然后出库将货物放置到传送带上，堆垛机运输量和运输效率高，货叉能夹取和托起的货物种类多，入库作业和出库作业步骤合理有序，为货物的高效率搬运提供了保障，货物搬运风险低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	胡远梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910392070.9
公开号：	CN110182512A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种巷道堆垛机的出货装置，包括设在上轨道和下轨道之间的两根平行的立柱(1)，两个立柱(1)的顶端和底端之间均通过横梁(2)相连接，且立柱(1)顶端和底端的横梁(2)上均安装有行走轮(21)，所述行走轮(21)通过齿轮传动机构与行走电机(11)相连接，其特征在于：其中一个立柱(1)的左侧安装有卷扬机(3)，另一个立柱(1)的右侧安装有电控柜(12)，两个立柱(1)相对的侧面上均安装有竖滑轨(13)；两个所述的竖滑轨(13)之间设有载货台(4)，所述卷扬机(3)包括卷扬电机(31)，所述卷扬电机(31)通过齿轮机构连接有驱动滚筒(32)，所述驱动滚筒(32)外侧卷绕有两个牵引钢索(33)，两个牵引钢索(33)的另一端分别与载货台(4)的左侧和右侧中心相连接；所述载货台(4)的侧边通过旋槽(41)和板槽(42)分别活动安装有四个侧旋板(5)和两个升挡板(6)，所述载货台(4)的中部安装有隔板(43)，侧旋板(5)和升挡板(6)一侧分别连接有旋转机构(7)和升降机构(8)，所述隔板(43)的前侧和后侧底端均安装有可夹持伸缩货叉(9)。 2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的出货装置，其特征在于：所述载货台(4)的左侧和右侧均设有允许竖滑轨(13)插入的滑槽(44)，载货台(4)在两个竖滑轨(13)之间上下滑动，所述滑槽(44)内嵌有若干滚珠(45)。 3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的出货装置，其特征在于：其中一个立柱(1)和立柱(1)顶端横梁(2)上均设有若干导滑轮(22)，所述导滑轮(22)设有两个导索滑槽(23)，所述牵引钢索(33)的侧面与导索滑槽(23)相接触。 4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的出货装置，其特征在于：所述隔板(43)与载货台(4)垂直，且隔板(43)的前侧面与横梁(2)轴线平行，升挡板(6)与隔板(43)相互平行，四个侧旋板(5)和两个升挡板(6)均平均分布在隔板(43)的两侧，侧旋板(5)的侧面与载货台(4)顶面之间的角度为90-180°。 5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的出货装置，其特征在于：所述旋转机构(7)包括通过安装壳安装在载货台(4)底端左侧的第一电机(71)和插设在旋槽(41)内的旋杆(72)，所述旋杆(72)与侧旋板(5)底端固定连接在一起，且旋杆(72)的一端伸出载货台(4)外安装有小齿轮(73)，所述第一电机(71)连接有主齿轮(74)，所述主齿轮(74)与小齿轮(73)相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的出货装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括通过电机壳安装在载货台(4)底端前侧的第二电机(81)，所述升挡板(6)侧面通过条形槽安装有齿条(82)，所述第二电机(81)的输出轴连接有蜗杆(83)，所述蜗杆(83)连接有蜗轮(84)，所述蜗轮(84)同轴固定连接有驱动齿轮(85)，所述驱动齿轮(85)与齿条(82)相啮合。 7.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的出货装置，其特征在于：所述可夹持伸缩货叉(9)包括安装在隔板(43)底端的横轨(91)和位于横轨(91)一端的减速电机(92)，所述横轨(91)内插设有两个滑块(93)，所述滑块(93)内部安装有丝母(94)，所述滑块(93)的一侧连接有伸缩货叉臂(95)，所述减速电机(92)连接有双向丝杆(96)，两个滑块(93)内部的丝母(94)分别与双向丝杆(96)上两个不同的外螺纹相咬合。 8.一种巷道堆垛机的拣货出货方法，其特征在于：堆垛机的拣货出货方法包括如下步骤： S100、堆垛机入库作业，通过可夹持伸缩货架叉将传送带上的货物搬运到载货台上，然后堆垛机行走到仓库内，将货物放置到货架上指定位置； S200、堆垛机出库作业，可夹持伸缩货叉将货架上的货物取出并搬运到载货台上，然后堆垛机行走到仓库外，将货物放置到传送带上，使货物随传送带输送到加工流水线上。 9.根据权利要求8所述的一种巷道堆垛机的拣货出货方法，其特征在于：堆垛机入库作业的具体作业流程包括如下步骤： S101、堆垛机在行走电机的驱动下行走到传送带上的货物前，载货台在卷扬机的驱动下到达离货物最近的高度，升挡板下降到最低，侧旋板旋转到顶面与载货台的顶面平行，此时升挡板和侧旋板均位于初始位置，可夹持伸缩货叉伸长，然后托住或夹住传送带上的货物，然后可夹持伸缩货叉缩回，使货物安稳到达载货台上； S102、升挡板上升、侧旋板旋转，升挡板和侧旋板保护货物不会掉出或倾倒； S103、堆垛机向仓库内行走，到达货架前后暂停行走，在卷扬机的驱动下载货台运动到目标储位所在的层，升挡板和侧旋板均回到初始位置，通过可夹持伸缩货叉将货物轻放到目标货架上。 10.根据权利要求8所述的一种巷道堆垛机的拣货出货方法，其特征在于：堆垛机出库作业的具体作业流程包括如下步骤： S201、堆垛机行走到仓库内的目标储位所在列，然后载货台上升或下降到目标货物储位所在层，使升挡板和侧旋板处于初始位置，货叉将货物从货架取出放置到载货台上； S202、升挡板上升、侧旋板旋转，保护货物在载货台上安稳运输； S203、堆垛机行驶到传送带前暂停下来； S204、升挡板和侧旋板回到初始位置，载货台位移到与传送带高度一致的位置后，货叉将货物从载货台转移到传送带上。
所属类别：	发明专利