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汽车发动机变速器壳体清洗线输送装置
| 专利名称： | 汽车发动机变速器壳体清洗线输送装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车发动机变速器壳体清洗线输送装置，其特征在于：包括上件辊床、专用机械手、下件辊床、机器人、双夹爪式夹头、智能相机、自行小车输送线、电控箱、信号线、清洗机和六个对射型红外光电开关，在所述上件辊床上设有两个水平排列的积放工位一，并在每个所述积放工位一上设有一个对射型红外光电开关，在所述下件辊床上设有两个水平排列的积放工位二，并在每个所述积放工位二上设有一个对射型红外光电开关，在所述自行小车输送线上设有两个水平排列的积放工位三，并在每个所述积放工位三上设有一个对射型红外光电开关。该发明结构新颖，清洗快捷，安全可靠，生产效率高并可显著减轻工人劳动强度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北天华智能装备股份有限公司 |
| 发明人： | 陈朝阳;余启良 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910602454.9 |
| 公开号： | CN110171688A |
| 分类号： | B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37 |
| 申请人地址： | 438002 湖北省黄石市黄石大道1181号 |
| 主权项： | 1.汽车发动机变速器壳体清洗线输送装置，其特征在于：包括上件辊床（1）、专用机械手（3）、下件辊床（4）、机器人（5）、双夹爪式夹头（6）、智能相机（61）、自行小车输送线（7）、电控箱（8）、信号线（9）、清洗机（10）和六个对射型红外光电开关（2），在所述上件辊床（1）上设有两个水平排列的积放工位一（11），并在每个所述积放工位一（11）上设有一个对射型红外光电开关（2），在所述下件辊床（4）上设有两个水平排列的积放工位二（41），并在每个所述积放工位二（41）上设有一个对射型红外光电开关（2），在所述自行小车输送线（7）上设有两个水平排列的积放工位三（71），并在每个所述积放工位三（71）上设有一个对射型红外光电开关（2），所述双夹爪式夹头（6）装于机器人（5）的末端机械手臂上，所述智能相机（61）装于双夹爪式夹头（6）上，所述专用机械手（3）、智能相机（61）、机器人（5）及六个对射型红外光电开关（2）分别通过信号线（9）与电控箱（8）连接，所述专用机械手（3）设于上件辊床（1）与下件辊床（4）之间，所述清洗机（10）设于专用机械手（3）的下方，所述下件辊床（4）、机器人（5）及自行小车输送线（1）由上至下依次排列。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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