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一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车
| 专利名称： | 一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，包括AGV本体，所述的AGV本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的AGV本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述的AGV本体上设置一定的AGV配重，所述的升降平台是用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿AGV内门架作上下升降移动，通过在AGV本体上设置一定重量额AGV配重，以保证货叉载货后伸到最远处时AGV整体能保持平衡，不发生倾倒。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海盟裕自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 汪彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-30T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910426405.4 |
| 公开号： | CN110182723A |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 201799 上海市青浦区风阁路1000号5号楼 |
| 主权项： | 1.一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，包括AGV本体，其特征在于：所述的AGV本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的AGV本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条。 2.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的移动支撑腿设置为对称的2组。 3.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的升降平台用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿AGV内门架作上下升降移动。 4.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的第一货位货叉和第二货位货叉为单货位货叉或双货位货叉中的任意的货位货叉。 5.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的提升机构与升降平台形成门架机构。 6.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的AGV本体上设置有控制支撑腿伸缩电机，所述的控制支撑腿伸缩电机上设置有档位。 7.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的控制支撑腿伸缩的电机为AGV走行电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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