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原文传递一种可倾转的垂直起降固定翼无人机

专利名称：	一种可倾转的垂直起降固定翼无人机
摘要：	本发明涉及一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，包括机身、两个前臂、两个后臂以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个前臂相对固定在机身前部的两侧，两个后臂相对固定在机身后部的两侧；两个前翼机构相对可转动的设置在两个前臂的前侧，并分别位于前臂的端部；两个后翼机构相对可转动的设置在两个后臂的后侧，并位于后臂的中部。本发明的有益效果是体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼和后翼的角度可调，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北电鹰科技有限公司
发明人：	蔡晓东;蔡昊宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910452386.2
公开号：	CN110182361A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立;杨彩兰
分类号：	B64C27/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉新能源研究院大楼A8-C4-201室
主权项：	1.一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、两个前臂(2)、两个后臂(3)以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个所述前臂(2)相对固定在所述机身(1)前部的两侧，两个所述后臂(3)相对固定在所述机身(1)后部的两侧；两个所述前翼机构相对可转动的设置在两个所述前臂(2)的前侧，并分别位于所述前臂(2)的端部；两个所述后翼机构相对可转动的设置在两个所述后臂(3)的后侧，并位于所述后臂(3)的中部。 2.根据权利要求1所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：位于所述机身(1)同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构分别通过连接杆(4)连接，所述连接杆(4)与所述机身(1)平行，所述连接杆(4)的中部固定连接有中翼机构。 3.根据权利要求2所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述中翼机构包括中翼安装座(5)、中翼电机(6)和中翼(7)，所述中翼安装座(5)固定在所述连接杆(4)的中部，所述中翼电机(6)安装在所述中翼安装座(5)上，所述中翼(7)设置在所述中翼电机(6)的上方，并与所述中翼电机(6)的驱动端固定连接，所述中翼电机(6)驱动所述中翼(7)旋转，以对无人机产生升力。 4.根据权利要求2所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述前翼机构包括前翼安装座(8)、前翼电机(9)和前翼(10)，所述前翼安装座(8)沿前后方向可转动的安装在所述连接杆(4)的前端并定位，所述前翼电机(9)安装在所述前翼安装座(8)上，所述前翼(10)设置在所述前翼电机(9)的上方，并与所述前翼电机(9)的驱动端固定连接；无人机升降时，向后转动所述前翼安装座(8)至其一侧与所述连接杆(4)侧壁贴合并定位，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述前翼安装座(8)向前转动至其一侧与所述连接杆(4)的前端贴合并定位，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生前进的动力。 5.根据权利要求4所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述前翼机构还包括固定安装在所述连接杆(4)上的前翼气缸(11)，所述前翼气缸(11)的伸缩端沿前后方向伸缩，并与所述前翼安装座(8)转动连接；无人机升降时，所述前翼气缸(11)驱动所述前翼安装座(8)向后转动至所述前翼安装座(8)的一侧与所述连接杆(4)的侧壁贴合，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述前翼气缸(11)驱动所述前翼安装座(8)向前转动至其一侧与所述连接杆(4)的前端贴合并定位，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生前进的动力。 6.根据权利要求2所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述后翼机构包括后翼安装座(12)、后翼电机(13)和后翼(14)，所述后翼安装座(12)可转动的安装在所述连接杆(4)的后端并定位，所述后翼电机(13)安装在所述后翼安装座(12)上，所述后翼(14)设置在所述后翼电机(13)的上方，并与所述后翼电机(13)的驱动端固定连接；无人机升降时，向前转动所述后翼安装座(12)至其一侧与所述连接杆(4)侧壁贴合并定位，同时所述后翼电机(13)驱动所述后翼(14)旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述后翼安装座(12)向后转动至其一侧与所述连接杆(4)的后端贴合，同时所述后翼电机(13)驱动所述后翼(14)旋转，以对无人机产生前进的动力。 7.根据权利要求6所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述后翼机构还包括固定安装在所述连接杆(4)上的后翼气缸(15)，所述后翼气缸(15)的伸缩端沿前后方向伸缩，并与所述后翼安装座(12)转动连接；无人机升降时，所述后翼气缸(15)驱动所述后翼安装座(12)向前转动至所述后翼安装座(12)的一侧与所述连接杆(4)的侧壁贴合，同时所述后翼电机(13)驱动所述后翼(14)旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述后翼气缸(15)驱动所述后翼安装座(12)向后转动至其一侧与所述连接杆(4)的后端贴合，同时所述后翼电机(13)驱动所述后翼(14)旋转，以对无人机产生前进的动力。 8.根据权利要求1所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述前臂(2)和所述后臂(3)均呈V字形。 9.根据权利要求1-8任一项所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)靠近后端的位置的上端还设有尾臂(16)。 10.根据权利要求1-8任一项所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)的后端上还设有尾翼机构，所述尾翼机构包括尾翼安装座(17)、尾翼电机(18)和尾翼(19)，所述尾翼安装座(17)固定在所述机身(1)的后端上，所述尾翼电机(18)安装在所述尾翼安装座(17)上，所述尾翼(19)设置在所述尾翼安装座(17)的后方，并与所述尾翼电机(18)的驱动端固定连接。
所属类别：	发明专利