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原文传递垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法

专利名称：	垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法
摘要：	垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机Ⅰ（12），所述的直线电机Ⅰ（12）在竖直的直线轨道Ⅰ（13）上滑动，所述的竖直轨道Ⅰ（13）设置在直线电机Ⅱ（14）上，所述的直线电机Ⅱ（14）在横向的直线轨道Ⅱ（15）上运行。本发明垂直起落无场地限制，通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	苏中滨;董守田;孔庆明;贾银江;戴百生;孙威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910105507.6
公开号：	CN109866926A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B64C29/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C29
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号
主权项：	1.一种垂直起降固定翼倾转装置，其组成包括：椭圆形外壳体（1），其特征是：所述的椭圆形外壳体（1）的两侧开有圆形通口Ⅰ（17）与圆形通口Ⅱ（18），所述的圆形通口Ⅰ（17）上安装螺旋桨Ⅰ（2），所述的圆形通口Ⅱ（18）上安装螺旋桨Ⅱ（3），所述的椭圆形外壳体（1）的尾端安装螺旋桨Ⅲ（4），所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机Ⅰ（12），所述的直线电机Ⅰ（12）在竖直的直线轨道Ⅰ（13）上滑动，所述的竖直轨道Ⅰ（13）设置在直线电机Ⅱ（14）上，所述的直线电机Ⅱ（14）在横向的直线轨道Ⅱ（15）上运行，所述的横向的直线轨道Ⅱ（15）还运行直线电机Ⅳ（16），所述的螺旋桨Ⅱ（3）的底端连接竖直杆Ⅱ，所述的竖直杆Ⅱ通过转轴Ⅱ连接横杆Ⅱ，所述的横杆Ⅱ设置在直线电机Ⅲ，所述的直线电机Ⅲ在竖直的直线轨道Ⅱ上滑动，所述的竖直轨道Ⅱ设置在直线电机Ⅳ（16）上；所述的椭圆形外壳体（1）的下的表面安装支撑框Ⅰ（5）与支撑框Ⅱ，所述的支撑框Ⅰ（5）上开有中心凹槽（8）与弧形槽Ⅰ（6）与弧形槽Ⅱ（7），所述的弧形槽Ⅰ（6）与弧形槽Ⅱ（7）以中心凹槽（8）为中心对称设置，所述的中心凹槽（8）上设置电磁铁Ⅲ，所述的弧形槽Ⅰ（6）上设置电磁铁Ⅰ，所述的弧形槽Ⅱ（7）上设置电磁铁Ⅱ。 2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼倾转装置，其特征是：所述的椭圆形外壳体（1）内装入PWM捕获电路，所述的PWM捕获电路将信号传输至嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器将信号传输至直线电机Ⅰ（12）、直线电机Ⅱ（14）直线电机Ⅲ与直线电机Ⅳ（16），所述的嵌入式ARM处理器将信号传输至螺旋桨Ⅱ（3）、螺旋桨Ⅰ（2）与螺旋桨Ⅲ（4），所述的嵌入式ARM处理器将信号传输至电磁铁驱动电路，所述的嵌入式ARM处理器通过串口通讯总线与CAN总线、导航串口、激光高度计串口、外设串口、地面控制站通讯串口双向传输信号，供电电路为整个电路供电。 3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼倾转装置，其特征是：所述的串行通信总线包括芯片U1，所述的芯片U1的1号端与芯片U1的3号端串联电容C6，所述的芯片U1的4号端与芯片U1的5号端串联电容C7，所述的芯片U1的2号端与芯片U1的16号端串联电容C8后连接工作电压VCC3.3，所述的芯片U1的15号端接地，所述的芯片U1的6号端串联电容C9后接地。 4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼倾转装置，其特征是：所述的9路PWM捕获电路包括芯片U2，所述的芯片U2的2号端连接芯片U2的5号端、芯片U2的8号端、芯片U2的11号端、芯片U2的14号端、芯片U2的17号端、芯片U2的20号端、芯片U2的23号端、芯片U2的26号端与工作电压VCC5，所述的芯片U2的3号端连接芯片U2的6号端、芯片U2的9号端、芯片U2的12号端、芯片U2的15号端、芯片U2的18号端、芯片U2的21号端、芯片U2的24号端、芯片U2的27号端与接地端，所述的芯片U2的1号端连接IN_PWM1端，所述的芯片U2的4号端连接IN_PWM2端，所述的芯片U2的7号端连接IN_PWM3端，所述的芯片U2的10号端连接IN_PWM4端，所述的芯片U2的13号端连接IN_PWM5端，所述的芯片U2的16号端连接IN_PWM6端，所述的芯片U2的19号端连接IN_PWM7端，所述的芯片U2的22号端连接IN_PWM8端，所述的芯片U2的25号端连接IN_PWM9端。 5.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼倾转装置，其特征是：所述的供电电路包括电源接口J2，所述的电源接口J2的2号端连接电阻R20的一端、工作电压VCC12、滑变器RP1的一端、电池EQ的一端、电容E12的一端、电容C43的另一端与芯片U7的1号端，所述的滑变器RP1的另一端连接电阻R21的一端与三极管Q14的基极b，所述的三极管Q14的发射极e连接电阻R19的一端，所述的三极管Q14的集电极c连接电容C45的一端、三极管Q15的基极b，所述的三极管Q15的集电极c连接电阻R22的一端，所述的芯片U7的2号端连接二极管VD2的一端与电感L2的一端，所述的芯片U7的4号端连接电容E11的一端、电容C44的一端、工作电压VCC5与电感L2的一端，所述的电源接口J2的1号端连接电阻R20的另一端、电阻R21的另一端、电容C45的另一端、电阻R22的另一端、电阻R19的另一端、电池EQ的另一端、电容E12的另一端、电容C43的另一端、芯片U7的3号端、芯片U7的5号端、二极管VD2的另一端、电容E11的另一端与电容C44的另一端。 6.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼倾转装置，其特征是：所述的供电电路还包括芯片U4，所述的芯片U4的IN端连接工作电压VCC5与电容C31的一端，所述的芯片U4的OUT端连接工作电压VCC3.3与电容C32的一端，所述的电容C31的另一端连接电容C32的另一端与芯片U4的GND端后接地。 7.利用权利要求1所述的垂直起降固定翼倾转装置的旋转方法，其特征是：当PWM捕获电路，捕获到遥控器信号后，传给嵌入式ARM处理器，使嵌入式ARM处理器控制直线电机Ⅰ（12）向下运动、控制直线电机Ⅱ（14）向外侧运动，在圆形通口Ⅰ（17）的限制下，使（10）自动弯折让竖直杆Ⅰ（9）直立，改变螺旋桨Ⅰ（2）的角度，由水平改为竖直，螺旋桨Ⅱ（3）的角度修改与螺旋桨Ⅰ（2）相同，当螺旋桨Ⅰ（2）由直立改为水平时，让直线电机Ⅰ（12）向上运动、直线电机Ⅱ（14）向中间运动即可，螺旋桨Ⅱ（3）的角度修改与螺旋桨Ⅰ（2）相同。
所属类别：	发明专利