原文传递
一种无序包装零件的自动化供料设备
| 专利名称： | 一种无序包装零件的自动化供料设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无序包装零件的自动化供料设备，包括：物料传送装置，包括传送带、第一驱动装置、支架，支架设置于传送带近端，第一驱动装置驱动传送带移动；物料抖动翻转机构，包括连接杆和第二驱动装置，连接杆设置于传送带近端，第二驱动装置连接连接杆并驱动连接杆带动传送带抖动；加料机构，将零件加入物料传送装置；机械手，取出物料传送装置上的零件；本实用新型提供了一种兼容性强、成本低的无序包装零件的自动化供料设备。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海典宏自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 张武红;陆建华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821971003.X |
| 公开号： | CN209258480U |
| 代理机构： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 吴红艳 |
| 分类号： | B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35 |
| 申请人地址： | 201800 上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢7层J1780室 |
| 主权项： | 1.一种无序包装零件的自动化供料设备，其特征在于，包括： 物料传送装置，包括传送带、第一驱动装置、支架，所述支架设置于所述传送带近端，所述第一驱动装置驱动所述传送带移动； 物料抖动翻转机构，包括连接杆和第二驱动装置，所述连接杆设置于所述传送带近端，所述第二驱动装置连接所述连接杆并驱动所述连接杆带动所述传送带抖动； 加料机构，将零件加至所述物料传送装置上； 机械手，取出所述物料传送装置上的零件。 2.根据权利要求1所述的无序包装零件的自动化供料设备,其特征在于，还包括视觉系统，所述视觉系统设置于所述传送带远端，所述视觉系统与所述机械手通信连接，所述视觉系统可将拍摄的所述传送带上的信息实时传递给所述机械手。 3.根据权利要求2所述的无序包装零件的自动化供料设备,其特征在于,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置包括伺服电机。 4.根据权利要求3所述的无序包装零件的自动化供料设备,其特征在于，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述视觉系统通信连接，所述PLC控制系统可接收所述视觉系统拍摄的所述传送带上的实时信息，并根据所述信息控制所述伺服电机。 5.根据权利要求1所述的无序包装零件的自动化供料设备,其特征在于，还包括光源组件，所述光源组件设置于所述传送带远端。 6.根据权利要求1所述的无序包装零件的自动化供料设备,其特征在于，所述的加料机构包括振动料仓。 7.根据权利要求1所述的无序包装零件的自动化供料设备,其特征在于，所述机械手包括六轴机器人。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
