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原文传递一种剃须刀零件供料设备

专利名称：	一种剃须刀零件供料设备
摘要：	本实用新型公开了一种剃须刀零件供料设备，该种剃须刀零件供料设备包括机架、供料机构、移料机构、防护罩、相机结构、人机操作界面和指示灯塔，所述机架的工作台上安装有用于供料的供料机构、用于移料的移料机构和防护罩，供料机构和移料机构位于防护罩内，防护罩顶部装有用于拍摄产品的相机结构，机架内置有电控柜，防护罩上还装有与电控柜电气连接的人机操作界面和指示灯塔。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自动供料，便于没有按要求摆放产品的回收。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山大拇指自动化设备科技有限公司
发明人：	董庭栋;李根;李俊;张俊松;孟浩;朱志安;张站朋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822239256.4
公开号：	CN209536302U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北水秀路1415号8号厂房
主权项：	1.一种剃须刀零件供料设备，其特征在于：该种剃须刀零件供料设备包括机架、供料机构、移料机构、防护罩、相机结构、人机操作界面和指示灯塔，所述机架的工作台上安装有用于供料的供料机构、用于移料的移料机构和防护罩，供料机构和移料机构位于防护罩内，防护罩顶部装有用于拍摄产品的相机结构，机架内置有电控柜，防护罩上还装有与电控柜电气连接的人机操作界面和指示灯塔。 2.根据权利要求1所述的一种剃须刀零件供料设备，其特征在于：所述供料机构包括锥形料仓、进料槽、举料装置、翻转装置和推料组件，所述锥形料仓顶部安装有进料槽，防护罩上设有与进料槽相对的导料槽，锥形料仓底部安装有举料装置，锥形料仓的一端安装有翻转装置，锥形料仓的另一端安装有推料组件，推料组件将举料装置处的产品推至翻转装置处；所述锥形料仓侧端安装有用于取料的活动门，所述推料组件包括固定于锥形料仓上端的推料气缸、受推料气缸驱动进行水平移动的推料板，所述推料板与翻转装置的背光板位于同一水平面。 3.根据权利要求2所述的一种剃须刀零件供料设备，其特征在于：所述举料装置包括固定于锥形料仓底部固定板、固定于固定板上的笔芯气缸、受笔芯气缸驱动进行竖直方向滑动的举料板、固定于固定板侧端的限位板，所述举料板上部位于锥形料仓内。 4.根据权利要求2所述的一种剃须刀零件供料设备，其特征在于：所述翻转装置包括连接轴、转动架、背光板、连接杆、铰接支座、翻转气缸和鱼眼轴承，连接轴横向活动插装于锥形料仓上端，连接轴上安装有转动架，转动架上安装有背光板，连接轴伸出端安装有连接杆，锥形料仓两侧设有铰接支座，翻转气缸尾部活动插装于铰接支座上，翻转气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与连接杆活动连接，所述翻转气缸的活塞杆收缩带动背光板朝锥形料仓内转动。 5.根据权利要求1所述的一种剃须刀零件供料设备，其特征在于：所述移料机构包括固定于机架工作台上的四轴机械手和安装于四轴机械手手腕处的吸料组件，所述吸料组件包括连接架、转台气缸、转盘、吸盘支架和吸盘，所述连接架固定于四轴机械手手腕处，连接架上安装有转台气缸，转台气缸驱动转盘转动，转盘的两个凸块上安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有两吸盘。 6.根据权利要求1所述的一种剃须刀零件供料设备，其特征在于：所述相机结构包括固定于防护罩顶部的CCD工业相机和光源。
所属类别：	实用新型