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原文传递吸抓贴标装置

专利名称：	吸抓贴标装置
摘要：	本实用新型公开了一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，下降导向架设有下降通道；标签机推出与载料盘对应的标签，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动吸取标签，贴标机械手运作使贴标吸头移动到载料盘上方，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动进行贴标；吸气盘吸取载料盘，贴标机械手运作使吸气盘运动至下降通道上方，进行输送工序。集成电子颗粒位于载料盘内，载料盘上设有对应二维码，根据载料盘内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	李万洪;周旺;袁会敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821987263.6
公开号：	CN209258577U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B65C9/26(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区南官渡路5号
主权项：	1.一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，其特征在于：所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。 2.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述下降导向架包括若干立式导向杆，若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道，所述立式导向杆之间相互平行。 3.如权利要求2所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的顶部设有导向倾斜面，所述下降通道的截面呈圆形，所述下降通道与所述载料盘相对应。 4.如权利要求2所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的数量为3-7个，所述立式导向杆呈环形分布。 5.如权利要求4所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的数量为5个。 6.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机包括出标板，标签出标后位于所述出标板上。 7.如权利要求6所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机设有出标槽，所述出标槽正对所述出标板。 8.如权利要求7所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机设有避空位，所述避空位呈弧形，所述避空位用于为所述贴标吸头提供避让。 9.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述贴标连接臂垂直于所述本体，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头移动的方向垂直于所述贴标连接臂。 10.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述吸气盘包括若干吸气喷头，若干所述吸气喷头均匀分布于所述吸气盘下侧。
所属类别：	实用新型