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原文传递抓持转送贴标装置

专利名称：	抓持转送贴标装置
摘要：	本实用新型公开了一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，标签机根据电子元件扫描装置的扫描信息出标；贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，下降导向架设有下降通道；首先通过抓持机械手抓持载料盘到计数区域，通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，二维码信息与数量和标签相对应，自动化程度高，解决了手工操作效率低的问题，提高生产效率，为集成电子颗粒的生产带来便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	周旺;袁会敏;李万洪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821988929.X
公开号：	CN209258534U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B65B57/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区南官渡路5号
主权项：	1.一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，其特征在于：所述抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标；所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。 2.如权利要求1所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板。 3.如权利要求2所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述机械手机构包括抓持驱动柜、抓持连接臂、主体、吸盘及气管，所述抓持连接臂两端分别与所述抓持驱动柜连接，所述抓持连接臂围绕所述抓持驱动柜转动，所述主体围绕所述抓持连接臂端部转动，所述吸盘安装于所述吸盘，所述吸盘与所述气管连通。 4.如权利要求3所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述安装板设有上升用孔及下升用孔；所述吸盘吸取所述上升用孔附近的载料盘，所述吸盘将载料盘放置在所述检测柜体上，一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述吸盘吸取载料盘，所述机械手机构运作使所述吸盘将所述载料盘安置于所述转动盘上。 5.如权利要求1所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述电子元件扫描装置包括检测固定架、检测无杆气缸、检测相机、检测连接架及两个条形光源，所述检测无杆气缸固定于所述检测固定架，所述检测无杆气缸包括检测移动板，所述检测相机固定于所述检测移动板，两个所述条形光源固定于所述检测连接架相对两侧，所述检测移动板设有检测固定槽，所述检测连接架设有若干中部通孔，螺丝穿过所述检测固定槽及所述中部通孔使所述检测连接架固定于所述检测移动板。 6.如权利要求1所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述下降导向架包括若干立式导向杆，若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道，所述立式导向杆之间相互平行。 7.如权利要求6所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的顶部设有导向倾斜面，所述下降通道的截面呈圆形，所述下降通道与所述载料盘相对应。 8.如权利要求1所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述标签机包括出标板，标签出标后位于所述出标板上。 9.如权利要求8所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述标签机设有出标槽，所述出标槽正对所述出标板。 10.如权利要求9所述的抓持转送贴标装置，其特征在于：所述标签机设有避空位，所述避空位呈弧形，所述避空位用于为所述贴标吸头提供避让。
所属类别：	实用新型