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原文传递电梯轿厢位置的确定方法、装置和电梯测距系统

专利名称：	电梯轿厢位置的确定方法、装置和电梯测距系统
摘要：	本申请涉及一种电梯轿厢位置的确定方法、装置、电梯测距系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取传感器接收到的回波信号；所述传感器设置在电梯轿厢顶部和/或底部，用于发出信号波以及接收回波信号；计算所述回波信号对应的距离计算值和方向值；根据所述距离计算值和方向值，检测所述回波信号是否为目标回波信号；若为目标回波信号，根据所述回波信号的距离计算值，确定当前时刻的电梯轿厢位置。采用本方法实现了基于有效的目标回波信号确定电梯轿厢位置的目的，从而提高了电梯轿厢位置的测量准确度，避免了传统方法通过编码器测量电梯轿厢位置，由于编码器容易受干扰或者出现故障引起电梯轿厢位置判断失真的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	陈刚;刘贤钊;张彩霞;黄立明;仲兆峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910260838.7
公开号：	CN110127478A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	冯右明;曾旻辉
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯轿厢位置的确定方法，所述方法包括：获取传感器接收到的回波信号；所述传感器设置在电梯轿厢顶部和/或底部，用于发出信号波以及接收回波信号；计算所述回波信号对应的距离计算值和方向值；根据所述距离计算值和方向值，检测所述回波信号是否为目标回波信号；所述目标回波信号需满足：不是由电梯井道侧壁反射回来的回波信号，并且距离计算值与距离预测值的差值符合设定条件；所述距离预测值由历史时刻的目标回波信号的距离计算值得出的；若为目标回波信号，根据所述回波信号的距离计算值，确定当前时刻的电梯轿厢位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述回波信号对应的距离计算值和方向值，包括：对所述回波信号进行频域分析，得到所述回波信号在频域中的峰值频率；获取所述回波信号对应的信号波的频率变化率；分别根据峰值频率以及频率变化率，计算所述回波信号对应的距离计算值；将所述回波信号分别通过两个接收天线进行接收，得到所述两个接收天线接收到的回波信号的相位差；根据所述相位差计算所述回波信号的方向值。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回波信号对应的距离计算值通过下述公式得到：其中，k为接收到回波信号的时刻，Sk为接收到的回波信号对应的距离计算值，f为回波信号在频域中的峰值频率，c为光速，S为所述回波信号对应的信号波的频率变化率；和/或，所述回波信号的方向值通过下述公式得到：其中，θ为回波信号的方向值，λ为回波信号的电磁波波长，ω为两个接收天线接收到的回波信号的相位差，d为两个接收天线的间距。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离计算值和方向值，检测所述回波信号是否为目标回波信号，包括：将所述回波信号的方向值与预设方向值进行匹配；若确认所述回波信号的方向值与预设方向值匹配，则获取当前时刻的电梯轿厢位置的距离预测值，统计所述回波信号的距离计算值与所述距离预测值的差值；若所述差值符合设定条件，将所述回波信号识别为目标回波信号。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史时刻为所述传感器上一次发出信号波的时刻；所述获取当前时刻的电梯轿厢位置的距离预测值，包括：采用如下公式计算历史时刻的电梯运行速度：其中，k-1为历史时刻，Vk-1为历史时刻的电梯运行速度，λ为回波信号的电磁波波长，ω为相邻时刻的两个信号波之间的相位差，ΔT为相邻时刻的两个信号波之间的时间间隔；获取历史时刻的目标回波信号的距离计算值，根据历史时刻的目标回波信号的距离计算值以及电梯运行速度，计算当前时刻的电梯轿厢位置的距离预测值： Sk′＝Sk-1+Vk-1×ΔT；其中，Sk-1为历史时刻的目标回波信号的距离计算值，Sk′为当前时刻的电梯轿厢位置的距离预测值。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据本次确定出的目标回波信号对应的距离计算值，计算下一时刻的电梯轿厢位置的距离预测值；根据下一时刻的电梯轿厢位置的距离预测值，预测下一时刻的电梯轿厢位置；和/或，将确定出的电梯轿厢位置发送至电梯控制器；所述电梯控制器用于根据确定出的电梯轿厢位置执行相应的电梯控制操作。 7.一种电梯轿厢位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括：信号获取模块，用于获取传感器接收到的回波信号；所述传感器设置在电梯轿厢顶部和/或底部，用于发出信号波以及接收回波信号计算模块，用于计算所述回波信号对应的距离计算值和方向值；信号检测模块，用于根据所述距离计算值和方向值，检测所述回波信号是否为目标回波信号；所述目标回波信号需满足：不是由电梯井道侧壁反射回来的回波信号，并且距离计算值与距离预测值的差值符合设定条件；所述距离预测值由历史时刻的目标回波信号的距离计算值得出的；位置确定模块，用于若为目标回波信号，根据所述回波信号的距离计算值，确定当前时刻的电梯轿厢位置。 8.一种电梯测距系统，其特征在于，包括：通过网络连接的传感器、电梯测距设备以及电梯控制器；所述传感器设置在电梯轿厢顶部和/或底部，用于发出信号波以及接收回波信号；所述传感器，用于将接收到的回波信号发送至所述电梯测距设备；所述电梯测距设备，用于执行权利要求1至6任一项所述的电梯轿厢位置的确定方法；所述电梯控制器，用于接收所述电梯测距设备发送的确定出的电梯轿厢位置，并根据确定出的电梯轿厢位置执行相应的电梯控制操作。 9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利