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原文传递电梯轿厢位置的确定方法、装置、系统及介质

专利名称：	电梯轿厢位置的确定方法、装置、系统及介质
摘要：	本发明公开了一种电梯轿厢位置的确定方法、装置、系统及介质，涉及电梯技术领域，该方法包括：在电梯急停过程中，基于电梯急停信号确定平层传感器信号对应的有效持续时间；获取所述电梯轿厢的位置记录数据和运行数据，其中，所述位置记录数据为根据所述平层传感器信号记录的；根据所述有效持续时间、所述位置记录数据以及所述运行数据，确定所述电梯轿厢的当前位置信息。本发明解决了现有技术安装编码器和限速轮导致电梯轿厢位置确定成本高的问题，同时解决了现有技术通过读卡器需要安装读卡器和在各层安装IC卡所导致的工程实施难度大的问题，降低了成本和工程维护难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	黄立明;伍翔;陈涛;刘真
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910310104.5
公开号：	CN109987470A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，包括：在电梯急停过程中，基于电梯急停信号确定平层传感器信号对应的有效持续时间；获取所述电梯轿厢的位置记录数据和运行数据，其中，所述位置记录数据为根据所述平层传感器信号记录的；根据所述有效持续时间、所述位置记录数据以及所述运行数据，确定所述电梯轿厢的当前位置信息。 2.根据权利要求1所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，所述获取所述电梯轿厢的位置记录数据和运行数据，包括：基于所述有效持续时间，获取所述位置记录数据和/或所述运行数据，所述位置记录数据包含层间位置数据和/或楼层站位置数据，所述运行数据包含运行速度数据和/或制动减速度数据。 3.根据权利要求2所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，根据所述有效持续时间、所述位置记录数据以及所述运行数据，确定所述电梯轿厢的当前位置信息，包括：当所述有效持续时间等于第一时间阈值，且所述运行速度数据超过所述预设速度阈值，根据所述层间位置数据、运行速度数据以及所述制动减速度数据确定所述电梯轿厢当前所处的层间位置，并根据所述电梯轿厢当前所处的层间位置和所述楼层站位置数据确定所述楼层站；当所述有效持续时间大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，且在所述有效持续时间内所述运行速度数据超过所述预设速度阈值，根据所述有效持续时间和所述制动减速度数据确定所述电梯轿厢当前所处的层间位置，并根据所述电梯轿厢当前所处的层间位置和所述楼层站位置数据确定所述电梯轿厢当前所处的楼层站；当所述有效持续时间等于或大于第二时间阈值，且所述运行速度数据等于所述预设速度阈值，根据所述层间位置数据确定所述电梯轿厢当前所处的平层位置，和/或，根据所述楼层站位置数据确定所述电梯轿厢当前所处的楼层站。 4.根据权利要求2所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，所述基于所述有效持续时间，获取所述电梯轿厢的位置记录数据和运行数据，包括：在所述有效持续时间内，检测获取到的运行速度数据是否超过预设速度阈值；若所述运行速度数据超过所述预设速度阈值，则检测所述有效持续时间是否大于第一时间阈值；否则，获取所述电梯轿厢的层间位置数据和/或楼层站位置数据；当所述有效持续时间等于所述第一时间阈值，获取所述层间位置数据、运行速度数据以及所述制动减速度数据；当所述有效持续时间大于所述第一时间阈值，获取所述制动减速度数据。 5.根据权利要求3所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，当所述有效持续时间大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，还包括：获取所述电梯轿厢对应的平层隔板数据；其中，所述根据所述有效持续时间和所述制动减速度数据确定所述电梯轿厢当前所处的层间位置，包括：根据所述平层隔板数据和所述有效持续时间确定轿厢速度数据，根据所述轿厢速度数据和所述制动减速度数据确定所述电梯轿厢当前所处的层间位置。 6.根据权利要求1至5任一所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，所述基于电梯急停信号确定平层传感器信号对应的有效持续时间，包括：接收电梯急停信号；针对所述电梯急停信号，检测所述平层传感器信号是否有效；若所述平层传感器信号有效，则根据当前时间确定所述平层传感器信号对应的有效持续时间。 7.根据权利要求1至5任一所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，所述电梯轿厢位置的确定方法应用于电梯的计算装置，所述计算装置与电梯的后备电源连接，所述电梯轿厢位置的确定方法还包括：接收电梯控制系统发送的电梯轿厢位置信息；将所述电梯轿厢的当前位置信息与所述电梯轿厢位置信息进行比较；当所述电梯轿厢的当前位置信息与所述电梯轿厢位置信息不一致时，依据所述电梯轿厢位置信息对所述电梯轿厢的当前位置信息进行校正。 8.根据权利要求7所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，还包括：与电梯控制系统建立通讯连接；基于所述通讯连接，接收所述电梯控制系统发送的电梯井道信息，其中，所述电梯井道信息包含层站数据、站高数据和/或强减位置数据；根据所述电梯井道信息建立轿厢位置模型；所述根据所述有效持续时间、所述位置记录数据以及所述运行数据，确定所述电梯轿厢的当前位置信息，包括：将所述有效持续时间、所述位置记录数据以及所述运行数据输入到所述轿厢位置模型，通过所述轿厢位置模型对所述有效持续时间、所述位置记录数据以及所述运行数据进行计算，并基于计算结果确定所述电梯轿厢的当前位置信息。 9.一种电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，包括：当电梯紧急停止时，生成电梯急停信号；将所述电梯急停信号发送给所述电梯的计算装置，以触发所述计算装置依据平层传感器信号对应的有效持续时间、所述电梯轿厢的位置记录数据和运行数据确定电梯轿厢的当前位置信息，其中，所述位置记录数据为计算装置根据所述平层传感器信号生成的。 10.根据权利要求9所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，所述电梯轿厢位置的确定方法应用于电梯控制系统，所述电梯轿厢位置的确定方法还包括：在电梯上电后，与所述电梯的计算装置建立通讯连接；基于所述通讯连接，从所述计算装置中读取所述电梯轿厢的当前位置信息；根据所述当前位置信息确定所述电梯的轿厢位置。 11.根据权利要求10所述电梯轿厢位置的确定方法，其特征在于，还包括：获取电梯井道信息和所述平层传感器信号；根据所述电梯井道信息和所述平层传感器信号，确定电梯轿厢位置信息；基于所述通讯连接，将所述电梯轿厢位置信息发送给所述计算装置；其中，所述计算装置用于在所述电梯轿厢的当前位置信息与所述电梯轿厢位置信不一致时，依据所述电梯轿厢位置信息对所述电梯轿厢的当前位置信息进行校正。 12.一种电梯的计算装置，其特征在于，包括：有效持续时间确定模块，用于在电梯急停过程中，基于电梯急停信号确定平层传感器信号对应的有效持续时间；数据获取模块，用于获取所述电梯轿厢的位置记录数据和运行数据，其中，所述位置记录数据为根据所述平层传感器信号记录的；当前位置信息确定模块，用于根据所述有效持续时间、所述位置记录数据以及所述运行数据，确定所述电梯轿厢的当前位置信息。 13.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：电梯急停信号生成模块，用于当电梯紧急停止时，生成电梯轿厢对应的电梯急停信号；电梯急停信号发送模块，用于将所述电梯急停信号发送给所述电梯的计算装置，以触发所述计算装置依据平层传感器信号对应的有效持续时间、所述电梯轿厢的位置记录数据和运行数据确定电梯轿厢的当前位置信息，其中，所述位置记录数据为计算装置根据所述平层传感器信号生成的。 14.一种电梯系统，其特征在于，包括：平层传感器、计算装置、电梯控制系统以及与所述计算装置连接的后备电源；所述平层传感器的输出端分别连接所述计算装置和所述电梯控制系统；其中，所述后备电源用于在所述电梯系统的电源断电时为所述计算装置供电；所述电梯控制系统用于在电梯紧急停止时，生成电梯轿厢对应的电梯急停信号，并将所述电梯急停信号发送给所述电梯的计算装置；所述计算装置用于在接收到电梯轿厢对应的电梯急停信号后，确定平层传感器信号对应的有效持续时间，并根据所述有效持续时间、所述电梯轿厢的位置记录数据和运行数据，确定所述电梯轿厢的当前位置信息，其中，所述位置记录数据为根据所述平层传感器信号记录的，所述平层传感器信号为所述平层传感器的输出信号。 15.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的电梯轿厢位置的确定方法。 16.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求9-11中任一所述的电梯轿厢位置的确定方法。
所属类别：	发明专利