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原文传递基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备

专利名称：	基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备
摘要：	本发明公开一种基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备，方法包括：获取采集器的输出信号，所述输出信号为所述采集器根据所述补偿链的反射光生成的；基于所述输出信号生成编码信息；基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。本发明实施例在电梯因系统断电导致轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，且基于电梯的补偿链确认轿厢的当前位置，无需对现有的电梯的结构进行改动，改装成本低，补偿链安装方便，维护保养成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	江荣钿;李文海;王颖卉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910412927.9
公开号：	CN110054046A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B66B1/34(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，在电梯井道内设置有采集器，所述方法包括：获取采集器的输出信号，所述输出信号为所述采集器根据所述补偿链的反射光生成的；基于所述输出信号生成编码信息；基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。 2.根据权利要求1所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，所述补偿链包括等长度间隔设置的第一色带和第二色带；所述第一色带和第二色带均包括n个等长的区间，位于第一色带两端的两个区间涂覆吸光材料，位于第二色带两端的两个区间涂覆第一反光材料，n为大于3的正整数；所述第一色带和第二色带中，位于两端的两个区间之间的区间涂覆有第二反光材料，涂覆第二反光材料的区间个数和位置的组合形成承载所述编码信息的位置标记，所述第一反光材料和第二反光材料具有不同的吸光系数。 3.根据权利要求2所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，所述基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置，包括：确定所述编码信息对应的数量值；基于所述数量值、所述轿厢的运行方向和所述色带的长度，确定所述轿厢的当前位置。 4.根据权利要求3所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，所述基于所述数量值、所述轿厢的运行方向和所述色带的长度，确定所述轿厢的当前位置，包括：当轿厢的运行方向为上行方向时，基于所述数量值与色带的长度之间的乘积，确定所述轿厢的当前位置；当轿厢的运行方向为下行方向时，基于所述数量值确定轿厢位置对应的目标数量值，基于所述目标数量值与色带的长度之间的乘积，确定所述轿厢的当前位置。 5.根据权利要求1所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，在所述获取采集器的输出信号之前，还包括：控制所述轿厢按预设方向以第一预设速度运行，其中，所述第一预设速度小于轿厢的正常运行速度。 6.根据权利要求1所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，在所述获取采集器的输出信号之前，还包括：控制所述轿厢运行至可服务楼层的第一层；关联所述轿厢位于所述可服务楼层的第一层时的位置与所述编码信息，以校准所述编码信息与所述轿厢的位置的关系。 7.根据权利要求2所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，所述采集器包括光源和光敏电阻，所述获取采集器的输出信号之前，还包括：驱动所述光源向所述补偿链发射光，以触发所述光敏电阻基于所述位置标记中各区间的反射光强度产生输出信号。 8.根据权利要求1所述的基于补偿链的轿厢位置确定方法，其特征在于，在所述基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置之后，还包括：控制所述轿厢以正常速度运行，直至所述轿厢停靠至泊梯层。 9.一种基于补偿链的轿厢位置确定装置，其特征在于，在电梯井道内设置采集器，所述装置包括：获取模块，用于获取采集器的输出信号，所述输出信号为所述采集器根据所述补偿链的反射光生成的；编码信息生成模块，用于基于所述输出信号生成编码信息；位置确定模块，用于基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。 10.一种基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，包括：补偿链，所述补偿链的一端与所述轿厢连接，所述补偿链的另一端与电梯的对重连接；采集器，设置于电梯井道内，用于根据所述补偿链的反射光生成输出信号；控制器，与所述采集器连接，用于基于所述采集器的输出信号生成编码信息，并基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置。 11.根据权利要求10所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述补偿链包括等长度间隔设置的第一色带和第二色带；所述第一色带和第二色带均包括n个等长的区间，位于第一色带两端的两个区间涂覆吸光材料，位于第二色带两端的两个区间涂覆第一反光材料，n为大于3的正整数；所述色带中，位于两端的两个区间之间的区间涂覆有第二反光材料，涂覆第二反光材料的区间个数和位置的组合形成承载所述编码信息的位置标记，所述第一反光材料和第二反光材料具有不同的吸光系数。 12.根据权利要求11所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述采集器包括套筒、光源、光敏电阻和直流电源；所述补偿链穿过所述套筒；所述光源和所述光敏电阻设置于所述套筒内壁；所述光敏电阻的第一端与所述直流电源的第一端连接，所述光敏电阻的第二端与所述控制器的输入端连接；所述光源用于向所述补偿链发射光；所述光敏电阻用于基于所述位置标记中各区间的反射光强度生成相应的输出信号。 13.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述采集器还包括导向轮，所述导向轮贴合所述补偿链，用于对所述补偿链起到导向作用。 14.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述采集器还包括除尘刷，所述除尘刷设置在所述套筒的至少一端；所述除尘刷周向包绕所述补偿链。 15.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述套筒内壁涂覆有吸光材料。 16.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述套筒内壁设置有一挡板，所述光源和所述光敏电阻分别设置于所述挡板的两侧。 17.根据权利要求12所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统，其特征在于，所述区间的长度大于或等于所述套筒的长度。 18.一种电梯设备，其特征在于，包括如权利要求10-17任一所述的基于补偿链的轿厢位置确定系统。
所属类别：	发明专利