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原文传递一种芯铁自动上料装置

专利名称：	一种芯铁自动上料装置
摘要：	本实用新型涉及一种芯铁自动上料装置，包括盛放芯铁的料盘；芯铁倒置在料盘上；料盘设置有出料口；还包括驱动料盘内芯铁向出料口移动的直线振动器、防止料盘中芯铁出料时倾倒的防倒组件，和将芯铁导向出料口的导料组件；一种能通过立式出料清除芯铁内铁屑残留、上料效率高的芯铁自动上料装置，大大提高了整条生产线的生产效率和生产质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市英诺维信自动化设备有限公司
发明人：	张景宏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821976402.5
公开号：	CN209352139U
代理机构：	深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人：	王海骏;孔丽霞
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区东方建富怡景工业城B4栋3楼A
主权项：	1.一种芯铁自动上料装置，其特征在于，包括盛放芯铁的料盘；所述芯铁倒置在所述料盘上；所述料盘设置有出料口；还包括驱动所述料盘内芯铁向所述出料口移动的直线振动器、防止所述料盘中所述芯铁出料时倾倒的防倒组件，和将所述芯铁导向所述出料口的导料组件。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括从所述出料口取料移至铆接加工台的机械手、带动所述机械手纵向移动的第一移动机构，以及带动所述第一移动机构横向移动的第二移动机构。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述铆接加工台上设置有容纳拖动架的第一容纳槽，和容纳所述芯铁的第二容纳槽；所述第一容纳槽和所述第二容纳槽连通；所述拖动架的外表面与所述第一容纳槽的侧壁留有间隙；所述装置还包括扶正组件；所述扶正组件用于扶正所述第一容纳槽内所述拖动架。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二移动机构包括与机架固定的第一安装座，和固定在所述第一安装座上的第一气缸；所述第一气缸的活动端固定有安装板；所述安装板上设置有所述第一移动机构和所述扶正组件。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述第一气缸的缸体上；所述滑块的一端与所述滑轨滑动连接，且另一端与所述第一气缸的活动端固定；所述安装板包括与所述滑块固定的第一安装小板；所述扶正组件包括与所述第一安装小板固定的第二气缸，和扶正头；所述扶正头一端与所述第二气缸的滑动端固定，且另一端伸入所述第二容纳槽扶正所述拖动架；所述扶正头设置有与所述拖动架对应的扶正槽，且伸入所述第二容纳槽的一端最大外径小于所述第二容纳槽的最小内径。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述安装板还包括与所述滑块固定的第二安装小板；所述第一移动机构包括与所述第二安装小板固定的第三气缸；所述第三气缸的活动端固定有第一连接板；所述机械手为气动夹爪；所述气动夹爪与所述第一连接板固定。 7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述料盘固定的取料台；所述取料台设置有供所述机械手夹取所述芯铁的V形取料槽；所述出料口与所述取料槽连通；所述取料台上设置有传感器；所述传感器感应到所述取料槽内有所述芯铁时发送信号至所述机械手驱动其运行；所述传感器感应到所述取料槽内有所述芯铁时发送信号至所述第二气缸驱动其运行；所述传感器感应到所述取料槽内有所述芯铁时发送信号至所述直线振动器控制其停机。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述取料槽包括与所述出料口连通的进料槽，和与所述进料槽连通的限位槽；所述进料槽的壁上设置有将所述进料槽内所述芯铁导向所述限位槽的弧形导向块；所述防倒组件包括与所述料盘可拆卸连接的防倒护板；所述防倒护板设置有避让所述机械手取料的第一避让缺口。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述取料台背离所述料盘的一端于外表面设置有吸附所述芯铁的磁铁；所述装置还包括与所述机架固定的第二连接板；所述装置还包括多根螺栓；每根所述螺栓的一端与所述第二连接板固定，且另一端与所述直线振动器固定；所述直线振动器与所述料盘固定连接。 10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述料盘外表面固定的第二安装座；所述导料组件包括固定在所述第二安装座上的第四气缸和弹性钢片；所述料盘的侧表面设置有供所述第四气缸的活动端伸入的第二避让缺口；所述弹性钢片为长条状；所述弹性钢片的一端与所述料盘内表面固定，所述弹性钢片的另一端由所述第四气缸驱动顶推所述芯铁将其导向所述出料口。
所属类别：	实用新型