专利名称: |
一种物料传输自动线 |
摘要: |
本实用新型公开了一种物料传输自动线,包括供料装置、滑轨、取送料装置和检测装置,所述取送料装置与滑轨滑动连接,所述取送料装置包括滑动台、机械手臂、中转料箱以及辨识组件,通过上述设置,机械手臂将供料装置内的待测物取出,放入中转料箱,在将待测物放入检测装置时,机械手臂从中转料箱中直接取出,辨识然后送入检测装置,无需取送料装置进行多次的滑动,提高放置的效率,并且也减少能源的消耗,延长取送料装置的滑动寿命;取送料装置在对检测装置送料的时间较长,此时操作人员可以对供料装置进行补料,避免停机补料的过程,检测效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市矽电半导体设备有限公司 |
发明人: |
王胜利;杨波 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821179897.9 |
公开号: |
CN209321955U |
代理机构: |
北京维正专利代理有限公司 |
代理人: |
任志龙 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道中心城龙城工业园路3号特发龙飞E栋创业大厦二楼 |
主权项: |
1.一种物料传输自动线,包括供料装置(1)、滑轨(2)、取送料装置(3)和检测装置(4),其特征在于:所述取送料装置(3)与滑轨(2)滑动连接,所述取送料装置(3)包括滑动台(41)、机械手臂(42)、中转料箱(43)以及辨识组件(44)。 2.根据权利要求1所述的物料传输自动线,其特征在于:所述辨识组件(44)包括放置待测物的转动盘(441)、驱动转动盘(441)转动的转动电机(442)以及的对转动盘(441)上待测物检测的辨识器(443)。 3.根据权利要求1所述的物料传输自动线,其特征在于:所述滑动台(41)上设置有驱动电机(411),所述驱动电机(411)的输出端连接有驱动轮(412),所述滑轨(2)包括与驱动轮(412)啮合的驱动齿条(413)。 4.根据权利要求3所述的物料传输自动线,其特征在于:所述驱动轮(412)包括沿周向均匀分布的驱动柱(414),所述驱动齿条(413)包括与驱动柱(414)啮合的弧形驱动槽(415)。 5.根据权利要求1所述的物料传输自动线,其特征在于:所述供料装置(1)包括分别设置于的滑轨(2)的两端的侧面若干取料盒供料机。 6.根据权利要求5所述的物料传输自动线,其特征在于:所述取料盒供料机包括箱体(11)和高度不同的若干供料盘(12),所述箱体(11)包括取料口和换料口,所述供料盘(12)的出料端正对取料口,所述换料口用于更换或补充供料盘(12)上待测物,所述供料盘(12)滑动连接于箱体(11)。 7.根据权利要求1所述的物料传输自动线,其特征在于:所述检测装置(4)包括光电测试机台、外观检查机台或上述机台的组合。 8.根据权利要求1所述的物料传输自动线,其特征在于:所述检测装置(4)包括朝向滑轨(2)的二次供料口,用于将检测完成的待测物送出,取送料装置(3)的机械手臂(42)将二次送料口处的待测物送至中转料箱(43)。 |
所属类别: |
实用新型 |