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一种物料传输自动线及其取送料装置
| 专利名称： | 一种物料传输自动线及其取送料装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料传输自动线及其取送料装置，包括滑动盘、固定在滑动盘上的机械手臂和中转料箱，所述机械手臂用于将待测物装入中转料箱，以及将待测物从中转料箱中取出并送入检测装置，通过上述设置，机械手臂将供料装置内的待测物取出，放入中转料箱，在将待测物放入检测装置时，机械手臂从中转料箱中直接取出，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市矽电半导体设备有限公司 |
| 发明人： | 王胜利;杨波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-07-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-04-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821181676.5 |
| 公开号： | CN208790633U |
| 代理机构： | 北京维正专利代理有限公司 |
| 代理人： | 任志龙 |
| 分类号： | B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道中心城龙城工业园路3号特发龙飞E栋创业大厦二楼 |
| 主权项： | 1.一种取送料装置，其特征在于，包括滑动盘(1)、固定在滑动盘(1)上的机械手臂(2)和中转料箱(3)，所述机械手臂(2)用于将待测物装入中转料箱(3)，以及将待测物从中转料箱(3)中取出并送入检测装置。 2.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，取送料装置还包括辨识组件(4)，所述机械手臂(2)可将待测物送至中转料箱(3)和从中转料箱(3)中取出。 3.根据权利要求2所述的取送料装置，其特征在于，所述辨识组件(4)包括固定台(15)，固定台(15)上转动连接有转动盘(5)以及驱动转动盘(5)转动的转动电机(6)，转动盘(5)用于放置待测物，所述固定台(15)上还固定有对待测物预检查的检测器。 4.根据权利要求3所述的取送料装置，其特征在于，所述转动电机(6)设置于固定台(15)的侧面，所述转动电机(6)与转动盘(5)带连接。 5.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，所述机械手臂(2)包括固定在滑动盘(1)上的升降组件(7)和连接在升降组件(7)顶端的摆臂组件(8)，所述摆臂组件(8)包括若干水平转动连接的摆臂和取料爪。 6.根据权利要求5所述的取送料装置，其特征在于，所述摆臂组件(8)设置有至少两组。 7.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，所述取送料装置还包括滑轨(9)，所述滑动盘(1)沿滑轨(9)滑动，所述滑动盘(1)上固定有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端设置有驱动轮(11)，所述滑轨(9)上固定有驱动齿板(12)，所述驱动轮(11)与驱动齿板(12)啮合。 8.根据权利要求7所述的取送料装置，其特征在于，所述驱动轮包括沿驱动轮周向边缘均匀分布的驱动柱，所述驱动齿板上设置有圆弧状截面驱动槽。 9.一种物料传输自动线，其特征在于：包括供料装置、检测装置和权利要求1-8任一所述取送料装置。 10.根据权利要求9所述的物料传输自动线，其特征在于，所述检测装置对称设置于取送料装置的两侧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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