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原文传递盒子压夹叠放打包机及方法

专利名称：	盒子压夹叠放打包机及方法
摘要：	本发明公开一种盒子压夹叠放打包机及方法，包括机座和装设于机座上的对侧折边装置、整体压平装置、弹性浮动支撑组件；机座上设置有作业工位；对侧折边装置设置有两个，其分别对应作业工位的左右侧设置；对侧折边装置包括支承定位板、推料板及平移驱动单元；整体压平装置对应作业工位的上方设置，其包括压板和升降驱动单元；弹性浮动支撑组件包括支撑板和弹性元件，弹性元件两端分别作用于支撑板、机座以使支撑板相对机座可上下弹性浮动式位移；作业工位形成于支撑板的上方；支撑板上设置有供打包带伸入的打包通槽，打包通槽贯通支撑板的上、下端；如此，实现压折整平、堆叠、打包等一系列全自动化动作，效率高，节省人工，提高作业质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	梁朝祥
发明人：	梁增校;梁朝祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398585.X
公开号：	CN110127140A
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：	范小艳;徐勋夫
分类号：	B65B63/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	523000 广东省东莞市茶山镇超朗村沙巷路工业区
主权项：	1.一种盒子压夹叠放打包机，其特征在于：包括有机座（10）和装设于机座（10）上的对侧折边装置（20）、整体压平装置（30）、弹性浮动支撑组件（40）；其中：所述机座（10）上设置有作业工位（11）；所述对侧折边装置（20）设置有两个，其分别对应作业工位（11）的左右侧设置；所述对侧折边装置（20）包括有支承定位板（21）、推料板（22）及用于控制支承定位板（21）、推料板（22）左右平移的平移驱动单元；所述整体压平装置（30）对应作业工位（11）的上方设置；所述整体压平装置（30）包括有压板（31）和用于控制压板（31）上下动作的升降驱动单元；所述弹性浮动支撑组件（40）包括有支撑板（41）和弹性元件，所述弹性元件两端分别作用于支撑板（41）、机座（10）以使支撑板（41）相对机座（10）可上下弹性浮动式位移；所述作业工位（11）形成于支撑板（41）的上方；所述支撑板（41）上设置有供打包带伸入的打包通槽（411），所述打包通槽（411）贯通支撑板（41）的上、下端。 2.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述机座（10）上开设有向上对应贯通所述打包通槽（411）的让位槽（12），在让位槽（12）的下方设置有打包装置，所述打包装置输出打包带经让位槽（12）进入打包通槽（411）。 3.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述推料板（22）设置于支承定位板（21）的上方，所述推料板（22）的内侧具有推料作用部（221），所述支承定位板（21）的内侧往内凸伸出推料作用部（221）；所述同一对侧折边装置（20）的支承定位板（21）、推料板（22）两者共用同一平移驱动单元。 4.根据权利要求3所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述平移驱动单元包括有平移电机（51）、水平螺杆（52），所述平移电机（51）驱动水平螺杆（52）转动；所述支承定位板（21）设置有水平联动块，所述水平联动块具有水平内螺纹孔，所述水平螺杆（52）穿过水平内螺纹孔以联动支承定位板（21）水平左右位移。 5.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述支撑板（41）设置有竖向滑块，在机座（10）上设置有上下延伸的竖向导轨，所述竖向滑块与竖向导轨配合以形成支撑板（41）上下位移时的动作导向定位。 6.根据权利要求5所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述打包通槽（411）沿前后方向贯通支撑板（41）的前、后侧，以将支撑板（41）分隔形成两个支撑分板（412），针对每个支撑分板（412）均设置有竖向滑块及相应的竖向导轨；以及，每个支撑分板（412）均设置有前述弹性元件。 7.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述所述升降驱动单元包括有升降电机（61）、竖向螺杆（62），所述升降电机（61）驱动竖向螺杆（62）转动；所述压板（31）设置有竖向联动块，所述竖向联动块具有竖向内螺纹孔，所述竖向螺杆（62）穿过竖向内螺纹孔以联动压板（31）上下动作。 8.根据权利要求1所述的盒子压夹叠放打包机，其特征在于：所述机座（10）具有底板（101）及装设于底板（101）上的侧板（102），所述底板（101）、侧板（102）围构成容置腔，所述弹性元件两端分别作用于支撑板（41）、底板（101）；以及，所述对侧折边装置（10）连接于左、右的侧板（102），所述底板（101）设置有立柱（103），在立柱（103）的顶端设置有顶板（104），所述整体压平装置（30）装设于顶板（104）。 9.一种盒子压夹叠放打包方法，其特征在于：其基于权利要求1至8中任一项所述的盒子压夹叠放打包机，包括有如下步骤：步骤S1、准备待料状态：两侧的支承定位板（21）向内延伸以位于作业工位（11）上；步骤S2、放盒子：将盒子放入作业工位（11）上，且，盒子被定位于支承定位板（21）上；步骤S3、压折盒子的对侧边：两侧的平移驱动单元控制相应推料板（22）向内相向平移，推料板（22）抵推盒子的相应左、右侧，直至将盒子的左、右侧向内压折，此时，盒子的前、后侧也变形为往内斜向状态；步骤S4、整体压平：升降驱动单元控制压板（31）向下动作，压板（31）自上而下先抵压盒子的前、后侧再对盒子整体进行压平；步骤S5、对侧折边装置（20）退出：平移驱动单元控制对侧折边装置（20）向外背向平移，以脱离作业工位（11），此时，支承定位板（21）、推料板（22）均解除对盒子的限位；盒子被定位于支撑板（41）上；步骤S6、弹性下压：升降驱动单元控制压板（31）继续向下动作，压板（31）将盒子下压一设定高度值，弹性元件变形；步骤S7、定位对侧边：平移驱动单元控制对侧折边装置（20）向内相向平移，支承定位板（21）对盒子的左、右侧进行限位；步骤S8、压板（31）退出：升降驱动单元控制压板（31）向上动作，压板（31）解除对盒子的抵压；步骤S9、循环压夹叠放N个盒子：先回归到下一次准备待料状态，即平移驱动单元控制对侧折边装置（20）继续向内相向平移，直至回到步骤S1的准备待料状态；后续再进行步骤S2-S8，如此循环，直至压夹叠放N个盒子，N为大于或等于2的整数；步骤S10、打包：打包带向上穿过打包通槽（411），打包带定位于最下层盒子的底部，以及，打包带自盒子的前、后侧向上延伸并对最上层盒子的顶部形成定位，如此，打包带对整叠盒子的顶、底、前、后四个面进行闭合式限位。 10.根据权利要求9所述的一种盒子压夹叠放打包方法，其特征在于：所述步骤S10，在完成最上层盒子的步骤S8后进行；或者，所述步骤S10，在完成最上层盒子的步骤S8后，再进行步骤S9，回归到下一次准备待料状态，再进行步骤S10。
所属类别：	发明专利