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原文传递产线叠放托盘拆装系统及方法

专利名称：	产线叠放托盘拆装系统及方法
摘要：	本发明涉及自动化生产线技术领域，进一步涉及产线叠放托盘拆装系统及方法。产线叠放托盘拆装系统包括：托盘传输机构，位于传输机构垂直方向上的升降组件，位于升级组件上方的切盘机构，沿托盘传输方向，位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构；本发明的有益效果是：实现了在生产线上叠放托盘拆装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津齐物科技有限公司
发明人：	叶岍;莫俊枫;王莉;曹玉龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910782840.0
公开号：	CN110422634A
代理机构：	天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人：	李淑惠
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	300380 天津市西青区中北镇新城市中心写字楼C座19楼1至4号
主权项：	1.产线叠放托盘拆装系统，包括：托盘传输机构，所述托盘传输机构在两侧各有一条传送带，其特征在于，还包括：位于两条传送带之间，且在托盘传输机构垂直方向上的升降组件(1)，位于升降组件上方的切盘机构(2)，沿托盘传输方向，位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构(3)；所述升降组件包括：与托盘传输机构固定连接的大底板(11)，位于大底板上方且可上下伸缩的托举机构；所述切盘机构包括的部件沿传输机构两侧对称分布，单侧部件包括：切盘底板(21)，位于切盘底板与大底板之间的支撑柱(22)，可水平对向伸缩的夹紧机构，沿托盘传输方向且位于切盘机构前方的托盘组位置传感器(210)；所述阻挡机构可垂直伸缩运动。 2.根据权利要求1所述产线叠放托盘拆装系统，其特征在于，所述托举机构包括：顶升板(12)，是整个托举机构的着力平面；双行程气缸(13)，位于顶升板中央正下方，为顶升板的施力机构；限位导向轴(15)，数量为4，分布在顶升板下方的四个角，确保顶升板水平及限位；直线轴承(16)，与限位导向轴配合使用；导向连接板(14)，将限位导向轴连接后与双行程气缸的运动机构相连。 3.根据权利要求1所述产线叠放托盘拆装系统，其特征在于，所述夹紧机构包括：夹紧气缸(23)，可水平伸缩，为夹紧机构的施力机构，一端连接夹紧板，一端连接切盘底板；平移轴承(24)，位于切盘底板上且位于夹紧气缸两侧，数量为2；平移导向轴(25)，与平移轴承配合使用；夹紧板(26)，与夹紧气缸、位于夹紧气缸两侧的平移导向轴连接，为夹紧机构的发力面；移动座(28)，一端连接夹紧板，一端连接平移导向轴；气缸连接座(29)，连接夹紧板与夹紧气缸。 4.根据权利要求1所述产线叠放托盘拆装系统，其特征在于，所述阻挡机构包括：气缸安装板(31)，与托盘传输机构固定连接；导杆气缸(32)，位于气缸安装板上，可垂直伸缩，为阻挡机构的执行机构；阻挡块支架(34)，与导杆气缸连接；阻挡尼龙块(33)，位于阻挡块支架与托盘的接触部位，起到缓冲作用。 5.在权利要求1所述拆装系统上实现的产线叠放托盘拆装方法，其特征在于，包括如下过程：步骤1：当托盘组位置传感器(210)判断托盘组位置到位时，阻挡机构垂直升起阻挡托盘组继续向前传输时，托盘传输机构停止传输；转步骤2；步骤2：升降组件的托举机构将托盘组向上顶升，当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时，托举机构停止顶升，完成第一行程；转步骤3；步骤3：夹紧机构对向伸出并夹紧对准的托盘；步骤4：从托举机构开始计数的第一个托盘被托盘机构举着向下运动，落到与托盘传输机构相接触，阻挡机构收缩，托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置；步骤:5：升降组件的托举机构向上运动，接触到托盘底面后，夹紧机构松开，升降组件下降，当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时，托举机构停止，完成第二行程；步骤6：判断此时是否存在托盘需要夹持，需要则转步骤7，否则转步骤8；步骤7：夹紧机构对向伸出并夹紧托盘；步骤8：从托举机构开始计数的第一个托盘被托盘机构举着向下运动，落到与托盘传输机构相接触，阻挡机构收缩，托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置；步骤9：判断夹紧机构是否在夹紧状态，是则返回步骤5，否则转步骤10；步骤10：拆装结束。
所属类别：	发明专利