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原文传递高速移载排列机构

专利名称：	高速移载排列机构
摘要：	一种高速移载排列机构，包括第一直线驱动机构，第一载料治具，设置于所述第一升降机构顶端；第二直线驱动机构，与所述第一直线驱动机构平行设置，第二载料治具，设置于所述第二升降机构顶端；当所述第一载料治具在第一直线驱动机构的驱动下从第一直线驱动机构的一端的上料位向另一端的取料位移动时，第二载料治具在高度方向上与第一载料治具错位，在第二直线驱动机构的驱动下从取料位向上料位移动；反之，当第二载料治具从上料位向取料位移动时，第一载料治具在高度方向上与第二载料治具错位，从取料位向上料位移动。本实用新型具有占位空间小和移载效率高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市标谱半导体科技有限公司
发明人：	段雄斌;蒋盟;何选民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822158932.5
公开号：	CN209321934U
代理机构：	深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡清方;彭友华
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道茶西三围第二工业区B区9、10楼
主权项：	1.一种高速移载排列机构，其特征在于，包括：第一直线驱动机构（1），用于驱动第一升降机构（11）往复直线运动；第一载料治具（12），设置于所述第一升降机构（11）顶端；第二直线驱动机构（2），与所述第一直线驱动机构（1）平行设置，用于驱动第二升降机构（21）往复直线运动；第二载料治具（22），设置于所述第二升降机构（21）顶端；当所述第一载料治具（12）在第一直线驱动机构（1）的驱动下从第一直线驱动机构（1）的一端的上料位向另一端的取料位移动时，第二载料治具（22）在高度方向上与第一载料治具（12）错位，在第二直线驱动机构（2）的驱动下从取料位向上料位移动；反之，当第二载料治具（22）从上料位向取料位移动时，第一载料治具（12）在高度方向上与第二载料治具（22）错位，从取料位向上料位移动。 2.根据权利要求1所述的高速移载排列机构，其特征在于：在所述第一直线驱动机构（1）和所述第二直线驱动机构（2）设有安装板（3）。 3.根据权利要求1或2所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构（1）包括第一驱动电机（13）、第一丝杆螺母结构（14），所述第一升降机构（11）设在第一丝杆螺母结构（14）的第一螺母（141）上，随第一螺母（141）在第一丝杆（142）上往复移动。 4.根据权利要求3所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第一升降机构（11）是第一气缸。 5.根据权利要求1或2所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构（2）包括第二驱动电机（23）、第二丝杆螺母结构，所述第二升降机构（21）设在第二丝杆螺母结构的第二螺母上，随第二螺母在第二丝杆上往复移动。 6.根据权利要求5所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第二升降机构（21）是第二气缸。 7.根据权利要求1、2、4或6所述的高速移载排列机构，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置检测到上料位的载料治具装满物料时，发送信号给控制系统，控制系统控制相应的直线驱动机构动作，将载料治具从上料位移送到取料位。 8.根据权利要求7所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第一载料治具（12）或/和第二载料治具（22）设有若干排物料格，当检测装置检测到上料位的载料治具同一排物料格装满物料时，则直线驱动机构驱动载料治具前进一排，直至装满整个治具。 9.根据权利要求1、2、4或6所述的高速移载排列机构，其特征在于：还包括定位机构（4），所述定位机构（4）用于将物料定位在载料治具内，防止物料在载料治具移动过程中飞出。 10.根据权利要求9所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述定位机构（4）是真空吸附器，真空吸附器的吸嘴与载料治具的物料格的底部相通。
所属类别：	实用新型