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原文传递一种新型垂直起降飞机及其控制方法

专利名称：	一种新型垂直起降飞机及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种新型垂直起降飞机及其控制方法，包括机身，还包括设置在所述机身上部的旋转轴、设置在旋转轴上的机翼，其中旋转轴内设有用于控制机翼旋转或固定的锁紧机构，在机翼的两端上分别对称设有一个具备正向和反向推进驱动能力的双向发动机，当机翼两侧的双向发动机分别正向和反向推进时，机翼以旋转轴为轴转动，当机翼两侧的双向发动机正向推进时，机翼被锁紧机构锁定并保持与所述机身垂直的状态。本发明的优点是：同等起飞重量下，可以实现更小的体积，便于携带，由于没有改变飞机的气动布局，巡航速度更快，飞行距离大，能源消耗小，有利于延长滞空时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州中国科学院工业技术研究院
发明人：	丁桦;盛国强;邱谭平;白思和
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910391527.4
公开号：	CN110127046A
分类号：	B64C29/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C29
申请人地址：	511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号
主权项：	1.一种新型垂直起降飞机，包括机身，其特征在于：还包括设置在所述机身上部的旋转轴、设置在旋转轴上的机翼，其中旋转轴内设有用于控制机翼旋转或固定的锁紧机构，在机翼的两端上分别对称设有一个具备正向和反向推进驱动能力的双向发动机，当机翼两侧的双向发动机分别正向和反向推进时，机翼以旋转轴为轴转动，当机翼两侧的双向发动机正向推进时，机翼被锁紧机构锁定并保持与所述机身垂直的状态。 2.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼的垂直截面呈平板状或翼型。 3.根据权利要求2所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼的两侧可分别通过所述旋转轴调整水平迎角。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼包括蒙皮和设置在蒙皮内用于调节所述机翼迎风面形状的调节机构。 5.根据权利要求4所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述调节机构包括沿所述机翼长度方向设置的纵向连杆、平行设置在纵向连杆上的若干组调节连杆组，其中每个调节连杆组包括一个固定在纵向连杆上的横向连杆、第一菱形连杆组、第二菱形连杆组、第三菱形连杆组、分别套设在横向连杆上且可沿横向连杆滑动的第一滑块和第二滑块，第一菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接横向连杆的一端和第一滑块，第二菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接所述机翼上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接第一滑块和第二滑块，第三菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接所述机翼上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接第二滑块和横向连杆的另一端。 6.根据权利要求4所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：在所述机翼下方的所述旋转轴上设有随所述旋转轴转动的短翼，当所述机翼与机身垂直固定时，短翼与所述机身平行固定。 7.一种如权利要求1所述的新型垂直起降飞机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：①垂直起飞阶段：控制机翼两侧的双向发动机分别正向和反向推进，使机翼绕旋转轴转动，飞机垂直起飞；②、巡航阶段：机翼一侧反向推进的双向发动机逐渐降低输出功率，机翼另一侧的正向推进的双向发动机保持输出功率不变，飞机呈螺旋式上升，待反向推进的双向发动机功率降为零时，调整机翼与机身垂直，通过锁紧机构固定机翼，重新启动停机的双向发动机并改为正向推进，调整两侧发动机推力大小，使飞机沿螺旋线的切线方向飞出进入巡航状态；③、垂直降落阶段：锁紧机构释放机翼，逐渐减少机翼一侧正向推进的双向发动机输出功率，待输出功率降至零后，重新启动并改为反向推进，使机翼绕旋转轴转动。 8.根据权利要求7所述的一种新型垂直起降飞机的控制方法，其特征在于：还包括调整机翼水平迎角的步骤，其中在垂直起飞和降落阶段，调节旋转轴两侧的机翼迎角相反，在巡航阶段，当机翼与机身垂直时，调整旋转轴两侧的机翼迎角相同。 9.根据权利要求7或8所述的一种新型垂直起降飞机的控制方法，其特征在于：还包括调整机翼蒙皮形状的步骤，其中在垂直起飞和降落阶段，通过机翼蒙皮内的调节机构使旋转轴两侧的机翼迎风面相反，在巡航阶段，通过机翼蒙皮内的调节机构使旋转轴两侧的机翼迎风面相同。
所属类别：	发明专利