详情

原文传递一种新型光伏运输AGV固定缓存站

专利名称：	一种新型光伏运输AGV固定缓存站
摘要：	本发明公开了一种新型光伏运输AGV固定缓存站，包括用于放置花篮的托盘、用于暂存托盘的缓存支架、用于托盘在缓存支架上定位的定位装置，缓存支架包括平行设置的两个固定缓存架，定位装置包括定位母模、定位公模，定位母模的底面设有圆球状凹槽，定位公模包括定位柱，定位柱顶部为与定位母模底面圆球状凹槽对应的半球形，定位柱内部设有空腔，空腔内设有导杆和回位弹簧，导杆上部穿透定位柱顶部并伸出定位柱，导杆中部设有弹簧卡口，回位弹簧套在导杆下部并置于弹簧卡口与底部的弹簧安装座之间，在定位柱上设有与导杆相对应的接近开关。本发明通过定位母模、定位公模的啮合实现托盘的二次定位，结构简单、占用空间小，定位的精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南艾博特机器人系统有限公司
发明人：	许振东;申凯伦;于明哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910319933.X
公开号：	CN110127341A
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410000 湖南省长沙市芙蓉区解放中路136号蓝色地标821房
主权项：	1.一种新型光伏运输AGV固定缓存站，其特征在于：包括用于放置花篮的托盘、用于暂存托盘的缓存支架、用于托盘在缓存支架上定位的定位装置，所述缓存支架包括平行设置的两个固定缓存架，托盘置于两个固定缓存架上，所述定位装置包括定位母模、定位公模，所述定位母模固定在托盘的两边，定位母模的底面设有圆球状凹槽，所述定位公模固定在两个固定缓存架上并与定位母模对应，定位公模包括定位柱，所述定位柱顶部为与定位母模底面的圆球状凹槽对应的半球形，定位柱通过底座固定在固定缓存架上，定位柱内部设有空腔，空腔内设有导杆和回位弹簧，所述导杆上部穿透定位柱顶部并伸出定位柱，导杆中部设有弹簧卡口，回位弹簧套在导杆下部并置于弹簧卡口与底部的弹簧安装座之间，在定位柱上设有与导杆相对应的接近开关。 2.如权利要求1所述的一种新型光伏运输AGV固定缓存站，其特征在于：所述导杆中部直径大于上部和下部，所述接近开关安装在定位柱的侧壁上，导杆受力下移后导杆中部形成接近开关感应区。 3.如权利要求1所述的一种新型光伏运输AGV固定缓存站，其特征在于：导杆上部与定位柱之间设有滑动轴承。 4.如权利要求1所述的一种新型光伏运输AGV固定缓存站，其特征在于：弹簧安装座上设有一通孔，导杆的下部置于通孔内。 5.如权利要求4所述的一种新型光伏运输AGV固定缓存站，其特征在于：导杆下部与弹簧安装座之间设有滑动轴承。 6.如权利要求1～5任意一项所述的一种新型光伏运输AGV固定缓存站，其特征在于：所述定位母模固定在托盘的四个角上，在两个固定缓存架上固定有与四个定位母模对应的四个定位公模。 7.如权利要求6任意一项所述的一种新型光伏运输AGV固定缓存站，其特征在于：还包括操控系统，所述接近开关与操控系统电性连接。
所属类别：	发明专利