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原文传递一种基于AGV小车自动传输的花篮缓存站

专利名称：	一种基于AGV小车自动传输的花篮缓存站
摘要：	本发明公开了一种基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位、工作位和缓存位，所述等待位设有用于传输托盘的等待位传输线，所述工作位设有用于传输托盘的工作位传输线，所述缓存位设有用于传输托盘的缓存位传输线，所述托盘用于装载花篮，所述工作位设有对托盘进行定位的托盘定位机构，所述等待位传输线上托盘的输入和缓存位传输线上托盘的输出由一AGV小车进行输送。本发明中花篮从AGV小车到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南红太阳光电科技有限公司
发明人：	朱辉;曹明旺;张宇;李明;郭艳;文建为
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010123659.1
公开号：	CN111115146A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	戴玲
分类号：	B65G35/00;B65G43/08;B65G13/06;B65G13/11;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G13;B65G35/00;B65G43/08;B65G13/06;B65G13/11
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区桐梓坡西路586号
主权项：	1.一种基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：包括依次对接的等待位(1)、工作位(2)和缓存位(3)，所述等待位(1)设有用于传输托盘(400)的等待位传输线(100)，所述工作位(2)设有用于传输托盘(400)的工作位传输线(200)，所述缓存位(3)设有用于传输托盘(400)的缓存位传输线(300)，所述托盘(400)用于装载花篮(4)，所述工作位(2)设有对托盘(400)进行定位的托盘定位机构(500)，所述等待位传输线(100)上托盘(400)的输入和缓存位传输线(300)上托盘(400)的输出由一AGV小车进行输送。 2.根据权利要求1所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述工作位(2)设有基座(600)和定位板(5)，所述定位板(5)和工作位传输线(200)均设于基座(600)上，所述工作位传输线(200)包括两个并排的传输单线(210)，所述定位板(5)位于两个传输单线(210)的中间，且定位板(5)设于工作位传输线(200)上托盘(400)的下方，所述定位板(5)上设有多个用于检测花篮(4)的光电传感器(6)，所述托盘(400)上设有多个花篮(4)，每个花篮(4)对应一个光电传感器(6)。 3.根据权利要求2所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述托盘定位机构(500)包括定位气缸(510)，所述定位气缸(510)位于定位板(5)沿着传输方向的一侧，所述定位气缸(510)的伸出端设有定位销轴(520)，所述托盘(400)对应设有可与定位销轴(520)插接配合的托盘定位孔(401)。 4.根据权利要求2所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述工作位(2)的出口端设有用于限制托盘(400)前进的阻挡机构，所述阻挡机构包括分设于定位板(5)两侧的阻挡气缸(7)；所述工作位(2)上设有检测工作位(2)是否有托盘(400)的托盘检测传感器(8)。 5.根据权利要求3所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述托盘(400)包括底板(410)、两个侧板(420)和多对横梁(430)，两个侧板(420)设于底板(410)的两侧，所述托盘定位孔(401)设于侧板(420)上，多对横梁(430)设于两个侧板(420)之间，且并排间隔的固定在底板(410)上，每对的两个横梁(430)间隔布置，每对横梁(430)上设有至少一个花篮(4)，各横梁(430)顶部设有用于定位花篮(4)的花篮定位销(431)，所述底板(410)上对应每个光电传感器(6)的位置设有避空孔(402)，各花篮(4)位于各避空孔(402)的上方。 6.根据权利要求5所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述定位气缸(510)的伸出端设有定位夹板(530)，所述定位销轴(520)设于定位夹板(530)上，所述定位夹板(530)与侧板(420)接触配合；所述横梁(430)的顶部设有防止花篮(4)与横梁(430)硬接触的胶垫(403)，所述花篮定位销(431)的顶部为具有导向功能的尖状。 7.根据权利要求2至6任意一项所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述传输单线(210)包括滚筒支架(211)和多个滚筒(212)，所述滚筒支架(211)固定在基座(600)上，所述多个滚筒(212)可转动的安装在滚筒支架(211)上，两个传输单线(210)共用一个滚筒驱动(220)，所述滚筒驱动(220)包括滚筒电机(221)和传动轴(222)，所述传动轴(222)与滚筒电机(221)输出端连接，所述传动轴(222)一端通过链传动或者带传动与一侧的滚筒(212)连接，另一端通过链传动或者带传动与另一侧的滚筒(212)连接，相邻两个滚筒(212)之间通过链传动连接或者带传动连接。 8.根据权利要求2至6任意一项所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述基座(600)上沿传输方向的两侧设有限制托盘(400)偏移的限位挡条(9)，两侧的限位挡条(9)形成的入口为喇叭口。 9.根据权利要求7所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述等待位(1)和缓存位(3)均设有基座(600)，所述等待位(1)、工作位(2)和缓存位(3)的基座(600)为相同结构，所述等待位传输线(100)、缓存位传输线(300)以及工作位传输线(200)为相同结构，所述等待位传输线(100)单独具有一个滚筒驱动(220)，所述缓存位传输线(300)与工作位传输线(200)共用一个滚筒驱动(220)。 10.根据权利要求1至6任意一项所述的基于AGV小车自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述等待位(1)、工作位(2)和缓存位(3)离地面具有一定高度，所述等待位(1)、工作位(2)和缓存位(3)与地面之间形成可供装有花篮(4)的AGV小车通过的运输通道(700)，所述等待位传输线(100)和缓存位传输线(300)高度可调，以便于与AGV小车对接。
所属类别：	发明专利