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原文传递物料自动接送的AGV小车

专利名称：	物料自动接送的AGV小车
摘要：	本实用新型涉及一种AGV小车，尤其是物料自动接送的AGV小车，包括AGV小车；还包括辊轮、支架、电机和感应装置；支架固定在AGV小车的顶部，支架的前端面设有物料进口，支架上装有多个辊轮，辊轮并排水平设置，辊轮的两端分别转动安装在支架的两侧，辊轮的一端装有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮固定在电机的输出轴上，电机固定在支架的后端面；感应装置固定在支架的后端面，且位于辊轮的上方，感应装置用于检测物料；电机和感应装置均与AGV小车的控制器连接。该AGV小车结构简单、控制方便、适用范围广、能够与流水线对接使物料自动流入到AGV小车上，并能自动送出物料、无需工人搬运、工作效率高、安全性好、物料损伤小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市锐莱智能装备科技有限公司
发明人：	梁国柱;张乐乐
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821588981.6
公开号：	CN208790525U
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	韩凤
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区科技东路39号之二366室
主权项：	1.物料自动接送的AGV小车，包括AGV小车；其特征在于，还包括辊轮(3)、支架(2)、电机(4)和感应装置(5)；所述支架(2)固定在AGV小车(1)的顶部，支架(2)的前端面设有物料进口，支架(2)上装有多个辊轮(3)，辊轮(3)并排水平设置，所述辊轮(3)的两端分别转动安装在支架(2)的两侧，辊轮(3)的一端装有从动链轮(31)，从动链轮(31)通过链条与主动链轮(41)连接，主动链轮(41)固定在电机(4)的输出轴上，所述电机(4)固定在支架(2)的后端面；所述感应装置(5)固定在支架(2)的后端面，且位于辊轮(3)的上方，感应装置(5)用于检测物料；所述电机(4)和感应装置(5)均与AGV小车(1)的控制器连接。 2.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述感应装置(5)为接近开关或行程开关。 3.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，还包括限位导向板(6)，限位导向板(6)上设有多个腰形孔(63)，所述限位导向板(6)对称固定在支架(2)的两侧。 4.根据权利要求3所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述限位导向板(6)的一端设有导入斜面。 5.根据权利要求4所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述限位导向板(6)的一侧设有限位折边(61)，所述导入斜面设有导入折边(62)，限位折边(61)和导入折边(62)均位于限位导向板(6)的同一侧，且导入折边(62)与限位折边(61)过渡连接成整体。 6.根据权利要求3所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述限位导向板(6)设有两层，其中一层位于辊轮(3)的上方，另一层位于支架(2)的中间或顶部。 7.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，还包括调速器(8)，所述调速器(8)分别与电机(4)和AGV小车(1)的控制器连接。 8.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，还包括封板(7)，封板(7)固定在支架(2)的后端面和两个侧面上。 9.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述辊轮(3)设有两层，其中一层位于支架(2)的底部，另一层位于支架(2)的中上部。 10.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车，其特征在于，所述支架(2)为铝型材支架。
所属类别：	实用新型