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原文传递 AGV物料转运小车

专利名称：	AGV物料转运小车
摘要：	本实用新型提供了一种AGV物料转运小车，涉及工业检测装备。该AGV物料转运小车包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括可回转运动的转动件；旋转装置还包括固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动；第一传动机构安装于升降装置端上；第一传动机构可带动视频采集装置在一定范围内摆动；运输车包括可移动的运输车底盘结构；旋转装置安装在运输车底盘结构上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	银河水滴科技(北京)有限公司
发明人：	黄永祯;王凯;周运超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822168055.X
公开号：	CN209581661U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王艳芬
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路51号7层0701
主权项：	1.一种AGV物料转运小车，其特征在于，包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；所述旋转装置包括可回转运动的转动件；所述旋转装置还包括固定件；所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；所述升降装置安装于所述转动件上；所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；所述第一传动机构安装于所述升降装置端上；所述第一传动机构可带动视频采集装置横向摆动；所述运输车包括可移动的运输车底盘结构；所述旋转装置安装在所述运输车底盘结构上。 2.根据权利要求1所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述旋转装置还包括驱动装置和安装座；所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；所述安装座上安装有所述固定件。 3.根据权利要求1所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述旋转限位机构包括第一限位件，摆动件和第三限位件；所述第一限位件固定于所述固定件上；所述第一限位件设置有限位凸起；所述第三限位件固定在所述转动件上，所述第三限位件包括两个限位挡块；所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述第三限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接。 4.根据权利要求1所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述升降装置包括竖向安装架、升降驱动电机、丝杠传动结构、滑轨和滑块；所述安装架安装在所述转动件上；所述升降驱动电机安装在所述竖向安装架的顶部，通过所述丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降。 5.根据权利要求4所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述连接机构包括卡尺板和安装板；所述卡尺板竖直放置，与所述竖向安装架固接；所述安装板的一端与所述卡尺板转动连接，另一端安装所述影像采集机构；所述卡尺板的板面上设置有弧形槽；所述安装板的中部设置有凸出轴，所述凸出轴沿所述弧形槽滑动；所述弧形槽的边缘设置有刻度；所述卡尺板和所述安装板之间设置有固定结构，用于使所述卡尺板和所述安装板相对固定。 6.根据权利要求1所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述第一传动机构包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一转动盘，所述第一转动盘通过第一同步带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有所述视频采集装置；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转360°后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。 7.根据权利要求6所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述视频采集装置通过第二传动机构与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；所述第二传动机构包括：第一安装板，所述第一安装板通过第一安装柱与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；所述第一安装板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有第二转动盘，所述第二转动盘通过第二同步带连接有第二从动盘，所述第二从动盘通过第二安装柱连接有所述视频采集装置。 8.根据权利要求1所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述运输车底盘结构包括底盘、驱动轮装置、连接装置以及调节装置；所述连接装置连接在所述底盘的两侧；所述调节装置与所述连接装置可拆卸连接，并且，所述调节装置沿所述连接装置的高度方向可调节；所述驱动轮装置通过其连接轴与所述调节装置连接。 9.根据权利要求8所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述连接装置包括连接块，所述连接块上设置有用以容纳所述连接轴的容纳槽，以及，用以连接所述调节装置的安装槽，所述安装槽沿所述连接块的高度方向延伸。 10.根据权利要求9所述的AGV物料转运小车，其特征在于，所述调节装置包括移动块、第一锁紧件以及第二锁紧件；所述移动块上设置有用以穿装所述连接轴的卡槽，以及与所述安装槽位置对应的连接孔；所述第一锁紧件使所述连接轴锁固在所述移动块上；所述第二锁紧件穿过所述连接孔和所述安装槽使所述移动块和所述连接块可拆卸连接。
所属类别：	实用新型