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原文传递 AGV物料转运小车

专利名称：	AGV物料转运小车
摘要：	本发明提供了一种AGV物料转运小车，涉及工业检测装备。该AGV物料转运小车包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括可回转运动的转动件；旋转装置还包括固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动；第一传动机构安装于升降装置端上；第一传动机构可带动视频采集装置在一定范围内摆动；运输车包括运可移动的输车底盘结构；旋转装置安装在运输车底盘结构上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
发明人：	黄永祯;王凯;周运超
专利状态：	有效
申请号：	CN201811575272.9
公开号：	CN109455247A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王艳芬
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路51号7层0701
主权项：	1.一种AGV物料转运小车，其特征在于，包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；所述旋转装置包括可回转运动的转动件；所述旋转装置还包括固定件；所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；所述升降装置安装于所述转动件上；所述影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；所述第一传动机构安装于所述升降装置端上；所述第一传动机构可带动视频采集装置横向摆动；所述运输车包括运可移动的输车底盘结构；所述旋转装置安装在所述运输车底盘结构上。
所属类别：	发明专利