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原文传递一种十二轴机器人自动绕线机

专利名称：	一种十二轴机器人自动绕线机
摘要：	本实用新型公开了一种十二轴机器人自动绕线机，包括送料装置、两组搬运机器手臂、搬运轨道机构、绕线工位和料盘叠放机构组成，所述送料装置的一侧安装有Ⅰ号搬运机器手臂，所述Ⅰ号搬运机器手臂的一侧设置有绕线工位，所述绕线工位的一侧安装有Ⅱ号搬运机器手臂，所述Ⅱ号搬运机器手臂的一侧设置有料盘叠放机构，所述料盘叠放机构的前方横向设置有搬运轨道机构，本实用新型中该自动绕线机实现了绕线过程的自动化与精确的控制，节省了人力和生产成本，显著提高了绕线效率和绕线质量，使产品性能更稳定，具有结构简单、制造简便、设计合理、工作效率高、维修便利、成本低、成品合格率高等优点，便于向市场推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市大研自动化设备有限公司
发明人：	肖大放
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821784261.7
公开号：	CN209306371U
代理机构：	新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	廖平
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	523000 广东省东莞市石碣镇涌口村百花路61号1-3楼A区
主权项：	1.一种十二轴机器人自动绕线机，包括送料装置(1)、Ⅰ号搬运机器手臂(2)、绕线工位(3)、Ⅱ号搬运机器手臂(4)、搬运轨道机构(6)、Ⅰ号搬运平台(7)、Ⅱ号搬运平台(8)、驱动电机(9)和丝杆(10)，其特征在于，所述送料装置(1)的一侧安装有Ⅰ号搬运机器手臂(2)，所述Ⅰ号搬运机器手臂(2)的一侧设置有绕线工位(3)，所述绕线工位(3)的一侧安装有Ⅱ号搬运机器手臂(4)，所述Ⅱ号搬运机器手臂(4)的一侧设置有料盘叠放机构(5)，所述料盘叠放机构(5)的前方横向设置有搬运轨道机构(6)，所述搬运轨道机构(6)的内部横向贯穿安装有丝杆(10)，且搬运轨道机构(6)的一端固接有驱动电机(9)，所述搬运轨道机构(6)的上方设置有Ⅰ号搬运平台(7)和Ⅱ号搬运平台(8)，所述Ⅰ号搬运平台(7)的一侧设置有Ⅱ号搬运平台(8)。 2.根据权利要求1所述的一种十二轴机器人自动绕线机，其特征在于，所述送料装置(1)包括底板(1a)、上料部位(1b)、通孔机构(1c)、护板(1d)、满料槽存放区(1e)、送料槽机构(1f)、空料槽存放区(1g)、空料槽(1h)、上料机构(1i)和料槽加紧机构(1j)，所述送料装置(1)的内部安装有底板(1a)，所述底板(1a)的上表面安装有上料部位(1b)，且底板(1a)的上表面靠近上料部位(1b)后侧位置处设置有通孔机构(1c)，所述底板(1a)的上表面靠近通孔机构(1c)后方位置处安装有料槽加紧机构(1j)，且底板(1a)的上表面靠近料槽加紧机构(1j)后方位置处设置有两个护板(1d)，所述底板(1a)的上表面靠近两个护板(1d)之间位置处设置有满料槽存放区(1e)，所述底板(1a)的上表面靠近满料槽存放区(1e)一侧位置处安装有送料槽机构(1f)和上料机构(1i)，且底板(1a)的上表面靠近满料槽存放区(1e)另一侧位置处安装有空料槽存放区(1g)，所述送料槽机构(1f)的后方设置有上料机构(1i)。 3.根据权利要求1所述的一种十二轴机器人自动绕线机，其特征在于，所述绕线工位(3)包括排杆机架(31)、余线夹转动电机(32)、余线夹(33)、绕线主轴(34)、引针(35)、排杆(36)、Ⅱ级夹线装置(37)、排杆转动电机(38)、余线夹推送气缸(39)、绕线主轴转动电机(310)、绕线机头Y轴(311)、绕线机头Z轴(312)、绕线机头X轴(313)、Ⅰ级夹线装置(314)、防跳线器(315)、余线夹左右移动气缸(316)、绕线转动轴(317)、余线夹加紧气缸(318)、余线夹活动夹头(319)、快速接头(320)和夹头(321)，所述绕线工位(3)的内部由下往上依次设置有绕线主轴(34)和排杆机架(31)，所述绕线主轴(34)的下方设置有余线夹转动电机(32)，所述余线夹转动电机(32)的驱动端连接有余线夹(33)，所述余线夹转动电机(32)的另一端安装有余线夹左右移动气缸(316)，所述余线夹(33)的内部安装有余线夹加紧气缸(318)，所述余线夹加紧气缸(318)，所述余线夹加紧气缸(318)的一端连接有余线夹活动夹头(319)，所述绕线主轴(34)的一侧设置有绕线转动轴(317)，所述绕线转动轴(317)的一端固接有快速接头(320)，所述快速接头(320)的一端安装有夹头(321)，所述绕线主轴(34)的另一侧设置有余线夹推送气缸(39)和绕线主轴转动电机(310)，所述排杆机架(31)的前方设置有排杆转动电机(38)，所述排杆机架(31)的一侧设置有引针(35)，且排杆机架(31)的一侧靠近引针(35)上方位置处安装有排杆(36)，所述排杆机架(31)的一侧靠近排杆(36)上方位置处设置有Ⅱ级夹线装置(37)，所述排杆机架(31)的另一侧设置有水平十字交叉安装有绕线机头Y轴(311)和绕线机头X轴(313)及纵向安装有绕线机头Z轴(312)，所述排杆机架(31)的上方设置有Ⅰ级夹线装置(314)，所述Ⅰ级夹线装置(314)的上方安装有防跳线器(315)。 4.根据权利要求1所述的一种十二轴机器人自动绕线机，其特征在于，所述料盘叠放机构(5)包括满料盘区(51)、摆放区(52)、空料盘区(53)、限位器(54)、料盘顶起装置(55)、拨料盘装置(56)、拨杆(57)和料盘限位器(58)，所述料盘叠放机构(5)的内部安装有满料盘区(51)、摆放区(52)和空料盘区(53)，所述满料盘区(51)、摆放区(52)和空料盘区(53)的摆放形状呈“L”型结构，且摆放区(52)位于中间位置处，所述满料盘区(51)的侧表面固接有限位器(54)，所述摆放区(52)的下表面固定设置有料盘顶起装置(55)，所述摆放区(52)的一侧设置有拨料盘装置(56)，且摆放区(52)的另一侧设置有与拨料盘装置(56)相连接的拨杆(57)，所述空料盘区(53)的一侧固接有料盘限位器(58)。 5.根据权利要求1所述的一种十二轴机器人自动绕线机，其特征在于，所述Ⅰ号搬运平台(7)包括第一治具底座(71)、第一治具推送气缸(72)、第一治具滑轨(73)、第一治具(74)、产品限位槽(741)和产品限位块(742)，所述Ⅰ号搬运平台(7)的内部安装有第一治具底座(71)，所述第一治具底座(71)的侧表面固接有第一治具推送气缸(72)和第一治具滑轨(73)，所述第一治具推送气缸(72)的一侧设置有第一治具滑轨(73)，所述第一治具底座(71)的上方设置有第一治具(74)，所述第一治具(74)的上表面开设有产品限位槽(741)，且第一治具(74)的上表面对应产品限位槽(741)内部设置有产品限位块(742)。 6.根据权利要求1所述的一种十二轴机器人自动绕线机，其特征在于，所述Ⅱ号搬运平台(8)包括第二治具底座(81)、第二治具推送气缸(82)、第二治具滑轨(83)、第二治具(84)、产品放置槽(841)、产品放置卡槽(842)和治具升降气缸(85)，所述Ⅱ号搬运平台(8)的内部安装有第二治具底座(81)，所述第二治具底座(81)的一侧设置有第二治具推送气缸(82)和第二治具滑轨(83)，所述第二治具推送气缸(82)的一侧设置有第二治具滑轨(83)，所述第二治具底座(81)的下表面固接有治具升降气缸(85)，且第二治具底座(81)的上方固定连接有第二治具(84)，所述第二治具(84)的上表面开设有产品放置槽(841)，所述产品放置槽(841)的内侧壁开设有两条产品放置卡槽(842)。
所属类别：	实用新型