详情

原文传递一种劈刀智能仓储设备

专利名称：	一种劈刀智能仓储设备
摘要：	本实用新型公开了一种劈刀智能仓储设备，包括带编号的劈刀和水平设置的工作台，所述工作台上设置有存储柜，所述存储柜上均布有带有编号的存储仓位，所述存储柜上连接设置有三轴机械架，所述三轴机械架的末端设置有机械手，所述工作台上还设置有劈刀入库工装、周转管上料器和堵头上料器，所述劈刀入库工装、周转管上料器和堵头上料器均在所述三轴机械架的运行范围内，所述存储柜上设置有视觉识别系统，所述周转管上料器用于输送周转管，所述周转管上设置有识别芯片，所述存储仓位、视觉识别系统、三轴机械架和识别芯片均与控制系统连接。本实用新型具有自动存取、编号识别、自动化程度高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆平伟实业股份有限公司
发明人：	王强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822109096.1
公开号：	CN209258895U
代理机构：	重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙方
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	405200 重庆市梁平县工业园区
主权项：	1.一种劈刀智能仓储设备，其特征在于，包括带编号的劈刀和水平设置的工作台，所述工作台上设置有存储柜，所述存储柜上均布有带有编号的存储仓位，所述存储柜上连接设置有三轴机械架，所述三轴机械架的末端设置有机械手，所述工作台上还设置有劈刀入库工装、周转管上料器和堵头上料器，所述劈刀入库工装、周转管上料器和堵头上料器均在所述三轴机械架的运行范围内，所述存储柜上设置有视觉识别系统，所述周转管上料器用于输送周转管，所述周转管上设置有识别芯片，所述存储仓位、视觉识别系统、三轴机械架和识别芯片均与控制系统连接。 2.根据权利要求1所述的劈刀智能仓储设备，其特征在于，所述三轴机械架包括水平设置的第一导轨，所述第一导轨平行于所述存储柜，所述第一导轨下表面套接有竖向设置的第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间通过第一传动机构连接，所述第二导轨上套接有水平设置的第三导轨，所述第三导轨与所述第二导轨之间通过第二传动机构连接，所述第三导轨与所述第一导轨在竖直方向上的投影互相垂直，所述第三导轨上滑动配合有所述机械手，所述机械手与所述第三导轨之间通过第三传动机构电性连接。 3.根据权利要求2所述的劈刀智能仓储设备，其特征在于，所述机械手包括连杆，所述连杆与所述第三导轨滑动配合，所述连杆末端转动配合有转盘，所述转盘与动力输入装置传动连接，所述转盘与所述连杆之间设置有45度的倾角，所述转盘未设置有所述连杆的一端对向设置有两个气动抓手，两个所述气动抓手与所述转盘之间设置有45度的夹角，所述气动抓手与供气装置连接。 4.根据权利要求1所述的劈刀智能仓储设备，其特征在于，所述视觉识别系统为ORC字符识别相机，所述ORC字符识别相机固定安装在所述存储柜上。 5.根据权利要求1所述的劈刀智能仓储设备，其特征在于，所述周转管为单边开口的圆管，所述周转管上还设置有字符。 6.根据权利要求1所述的劈刀智能仓储设备，其特征在于，所述控制系统为MES车间信息化管理系统。 7.根据权利要求1所述的劈刀智能仓储设备，其特征在于，所述堵头上料器为螺旋振动上料器，所述螺旋振动上料器固定安装在所述工作台上。 8.根据权利要求7所述的劈刀智能仓储设备，其特征在于，所述周转管上料器为周转管螺旋上料器，所述周转管螺旋上料器与所述螺旋振动上料器旋向相反，所述周转管螺旋上料器设置在所述工作台上，且与所述螺旋振动上料器相邻。 9.根据权利要求2所述的劈刀智能仓储设备，其特征在于，所述第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构均为丝杠、螺母传动，所述丝杠与驱动电机传动连接。
所属类别：	实用新型