详情

原文传递一种智能仓储设备

专利名称：	一种智能仓储设备
摘要：	本发明涉及一种智能仓储设备，其具有多层货架、行走机构、伸缩吊臂，多层货架沿第一方向延伸，行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车；伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。本发明通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞广伦实业有限公司
发明人：	上官小柱;陈宏睿
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010018779.5
公开号：	CN111056207A
代理机构：	东莞市创益专利事务所
代理人：	许彬
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	523000 广东省东莞市中堂镇107国道蕉利段21号B栋
主权项：	1.一种智能仓储设备，其特征在于：具有多层货架（1），该多层货架（1）沿第一方向延伸；行走机构（2），该行走机构（2）位于多层货架（1）上侧并沿第一方向往复行走；行走机构（2）上组设可沿第二方向往复移动的吊车（3），第二方向与第一方向相互垂直；伸缩吊臂（4），该伸缩吊臂（4）垂放在多层货架（1）的一侧，伸缩吊臂（4）的上端按可转动的连接吊车（3），伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架（1）上。 2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部（41）通过吊绳（42）吊挂，吊绳（42）的上端连接卷放机构（6），该卷放机构（6）安装在吊车（3）上。 3.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），旋转吊座（7）具有朝上凸起的中轴（71）及围绕中轴设计的凹轮槽（72），中轴（71）通过轴承结构连接吊车（3），吊车（3）上还设有向下凸伸的挂臂（31），挂臂（31）的下端设有滚动轴承（32），滚动轴承（32）嵌设于旋转吊座（7）的凹轮槽（72）中并托持凹轮槽（72）的上侧壁。 4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述凹轮槽（72）的上侧壁外周设有旋转齿（73），该旋转齿（73）连接旋转驱动机构（8），旋转驱动机构（8）安装在吊车（3）上。 5.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述旋转吊座（7）的中轴（71）内部设有贯通的中孔（711），该中孔（711）供吊绳（42）的上端穿设连接卷放机构（6）。 6.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述叉脚部（41）上设有防止物料托板（5）滑脱的防摔元件（9）。 7.根据权利要求6所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述防摔元件（9）是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板（5），物料托板（5）至少与防摔元件（9）对位处具有导磁性。 8.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述行走机构（2）是行车形式，架设在左右两个多层货架（1）之间。 9.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述吊车（3）上设有相对第二方向对称分布且同轴组装的移动齿轮（33），两个移动齿轮（33）分别啮合行走机构（2）的齿条（21）；行走机构（2）上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽（22），该限位导向滑槽（22）供吊车（3）上布设的限位滚轮（34）嵌入滚动。 10.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽及滚轮。
所属类别：	发明专利