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原文传递一种平衡差速移动装置

专利名称：	一种平衡差速移动装置
摘要：	本实用新型公开一种平衡差速移动装置，包括主动轮、驱动电机、万向轮、负重桥和前桥，所述主动轮设有2个，每个主动轮均与一个驱动电机连接，所述主动轮通过安装板与负重桥连接，所述驱动电机的一端固定在安装板上，所述驱动电机设置在两个主动轮的内侧，所述负重桥的前端通过连接轴与前桥的中心连接，所述万向轮设有2个且安装在前桥的两端，所述负重桥水平设置，本实用新型即可以带动分拣人员移动，也可以拉动货物，又可在狭小的空间移动和转弯。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海隽能自动化技术有限公司
发明人：	胡海天;黄煌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271030.2
公开号：	CN209321106U
代理机构：	上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐银辉
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	200000 上海市杨浦区国定路323号1001-31室
主权项：	1.一种平衡差速移动装置，其特征在于，包括主动轮、驱动电机、万向轮、负重桥和前桥，所述主动轮设有2个，每个主动轮均与一个驱动电机连接，所述主动轮通过安装板与负重桥连接，所述驱动电机的一端固定在安装板上，所述驱动电机设置在两个主动轮的内侧，所述负重桥的前端通过连接轴与前桥的中心连接，所述万向轮设有2个且安装在前桥的两端，所述负重桥水平设置。 2.根据权利要求1所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，负重桥上设有2个安装槽，所述安装板竖直安装在安装槽内，所述安装板由扇形板一、扇形板二和梯形板组成，所述扇形板二的直径大于扇形板一的直径，所述驱动电机和主动轮安装在扇形板二的两边。 3.根据权利要求2所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述负重桥为对此结构，所述负重桥设有两个对称的安装端，所述安装槽设置在安装端内。 4.根据权利要求1所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述连接轴包括连接部和前部组成，所述连接部包括半球和圆柱，所述连接部连接前桥和负重桥，所述前部位于前桥的前端，所述负重桥上设有与连接部匹配的凹槽。 5.根据权利要求4所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述前部设有环形槽。 6.根据权利要求1所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述前桥两端的上端面与负重桥平齐。 7.根据权利要求1所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，还包括连接装置，所述连接装置设有2个且对称安装在负重桥上。 8.根据权利要求7所述一种平衡差速移动装置，其特征在于，所述连接装置包括圆柱杆和挡板，所述挡板设有2个且平行安装在圆柱杆上，所述负重桥设有安装孔，所述圆柱杆的两端安装在负重桥上，所述安装孔包括方形通孔和两个半圆柱孔。
所属类别：	实用新型