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原文传递自平衡踏板车差速控制装置

专利名称：	自平衡踏板车差速控制装置
摘要：	一种用于自平衡踏板车的差速控制装置包括平台接口，例如夹紧机构，被配置为刚性地连接到自平衡踏板车的相应脚踏平台，以及差速传动联接器，机械地连接到平台接口以响应于机械控制输入来向平台接口施加差速转动运动。骑车者接口控制机构连接到差速传动联接器，以响应于用户控制动作提供机械控制输入来在操作中控制自平衡踏板车的运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	哈弗汉得乐有限公司
发明人：	爱德华·G·爱西阿迪;大卫·P·科德拉;安德鲁·M·阿葛贝;艾伯特·J·阿葛贝;布鲁斯·A·霍维茨
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780059775.8
公开号：	CN109789909A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	李江晖
分类号：	B62K11/14(2006.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于自平衡踏板车的差速控制装置，包括：第一平台接口，被配置为刚性连接到自平衡踏板车的第一脚踏平台；第二平台接口，被配置为刚性连接到自平衡踏板车的第二脚踏平台；差速传动联接器，机械地连接到第一平台接口和第二平台接口，以响应机械控制输入来向第一平台接口和第二平台接口施加差速转动运动；和骑车者接口控制机构，连接到差速传动联接器以响应于用户控制动作提供机械控制输入，以在操作中控制自平衡踏板车的运动。 2.根据权利要求1所述的差速控制装置，其中所述第一平台接口和第二平台接口构造成分别在相应的中央和邻接边缘处能够拆卸地连接到所述第一脚踏平台和第二脚踏平台。 3.根据权利要求2所述的差速控制装置，其中所述第一平台接口和第二平台接口包括相应的夹紧机构，所述第一平台接口和第二平台接口通过所述夹紧机构牢固地连接到相应的脚踏平台。 4.根据权利要求3所述的差速控制装置，其中所述第一脚踏平台和第二脚踏平台具有圆柱形内侧部分，并且所述第一平台接口和第二平台接口中的每一个具有带有两个铰接连接的夹紧部分的相应夹具，每一个夹紧部分是大致弓形的半环，该半环带有与相应的脚踏平台的圆柱形内侧部分的半径相匹配的弯曲的内表面，每一个夹具的夹紧部分构造成在连接到相应的脚踏平台时通过紧固机构锁定在一起。 5.根据权利要求1所述的差速控制装置，其中所述差速传动联接器包括：(i)设置在所述第一平台接口和第二平台接口之间的传动联接器部，和(ii)从所述第一平台接口和第二平台接口向外突出的骑车者接口部，骑车者接口部指向垂直于第一脚踏平台和第二脚踏平台的共同转动轴线的大致向上的方向。 6.根据权利要求1所述的差速控制装置，其中所述骑车者接口控制机构包括细长杆，所述细长杆从所述差速传动联接器向上延伸到与在操作中的使用者的手的位置对应的预定高度。 7.根据权利要求1所述的差速控制设备，其中所述差速传动联接器包括一对传动附件，所述一对传动附件径向相对地设置成在径向方向上突出到在所述第一平台接口和第二平台接口中的每一个中的匹配附件座中。 8.根据权利要求1所述的差速控制设备，其中所述差速传动联接器包括齿轮的弓形部分，所述齿轮的弓形部分设置成与设置在所述第一平台接口和第二平台接口中的每一个上的匹配的齿轮的弓形部分啮合。 9.根据权利要求1所述的差速控制设备，其中所述差速传动联接器的垂直稳定由第二对传动附件以及位于所述第一平台接口和第二平台接口中的每一个的延伸部分上的匹配的附件座组提供，其中第二对传动附件在与第一脚踏平台和第二脚踏平台的共同转动轴线大致垂直的方向上偏移设置。 10.根据权利要求9所述的差速控制装置，其中所述附件座中的上部一个附件座基本上是椭圆形的，以避免过度约束相应的传动附件的运动。 11.根据权利要求9所述的差速控制装置，其中通过保持上部附件的径向长度与下部附件的径向长度的比率来提供垂直稳定，其中该比率等于上部附件和下部附件离第一脚踏平台和第二脚踏平台的共同转动轴线的相应距离的比率。 12.根据权利要求1所述的差速控制装置，其中垂直稳定是由在差速传动联接器的圆柱形的主体上的稳定衬套提供的，以限制差速传动联接器相对于平台接口仅在前后方向上运动，稳定衬套包括围绕圆柱形的主体的环形空间和插入平台接口的匹配附件座中的一对稳定附件。 13.根据权利要求1所述的差速控制装置，其中垂直稳定是由稳定附件和连接到附件杯的传动附件提供的，所述附件杯在转动中被锁定到所述差速传动联接器的圆柱形的主体，并且稳定附件固定到在所述圆柱形的主体上自由浮动的固定衬套。 14.根据权利要求1所述的差速控制装置，其中所述骑车者接口控制机构从所述差速传动联接器横向地偏移设置，并通过机械连杆连接到所述差速传动联接器。 15.一种自平衡踏板车，包括：自平衡踏板车，所述踏板车具有第一脚踏平台和第二脚踏平台；和差速控制装置，具有：第一平台接口，刚性连接到自平衡踏板车的第一脚踏平台；第二平台接口，刚性连接到自平衡踏板车的第二脚踏平台；差速传动联接器，机械地连接到第一平台接口和第二平台接口，以响应机械控制输入来向第一平台接口和第二平台接口施加差速转动运动；以及骑车者接口控制机构，连接到差速传动联接器以响应于用户控制动作提供机械控制输入，以在操作中控制自平衡踏板车的运动。 16.根据权利要求15所述的自平衡踏板车，其中所述第一平台接口和第二平台接口分别在相应的中心和邻接边缘处能够拆卸地连接到所述第一脚踏平台和第二脚踏平台。 17.根据权利要求15所述的自平衡踏板车，其中所述第一平台接口和第二平台接口包括相应的夹紧机构，所述第一平台接口和第二平台接口通过所述夹紧机构牢固地连接到相应的脚踏平台。 18.根据权利要求15所述的自平衡踏板车，其中所述差速传动联接器包括(i)设置在所述第一平台接口和第二平台接口之间的传动联接器部，以及(ii)从所述第一平台接口和第二平台接口向外突出的骑车者接口部，骑车者接口部指向垂直于第一脚踏平台和第二脚踏平台的共同转动轴线的大致向上的方向。 19.根据权利要求1所述的差速控制设备，其中所述差速传动联接器包括一对传动附件，所述一对传动附件径向相对地设置成在径向方向突出到在在所述第一平台接口和第二平台接口中的每一个中的匹配附件座中。 20.一种用于自平衡踏板车的差速控制装置，包括：第一平台接口，被配置为刚性连接到自平衡踏板车的第一脚踏平台；第二平台接口，被配置为刚性连接到自平衡踏板车的第二脚踏平台；和差速传动联接器，机械地连接到第一平台接口和第二平台接口，以响应于机械控制输入来向第一平台接口和第二平台接口施加转动运动，包括(i)响应于差速传动联接器围绕Z轴的转动，使第一脚踏平台和第二脚踏平台围绕Y轴在相反方向上等同地转动，其中Z轴垂直于在自平衡踏板车的第一轮和第二轮之间延伸的Y轴，以及(ii)响应于差速传动联接器围绕Y轴的转动，使第一脚踏平台和第二脚踏平台在相同方向上等同地转动。
所属类别：	发明专利