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原文传递一种电池箱抓取装置

专利名称：	一种电池箱抓取装置
摘要：	本实用新型提供一种电池箱抓取装置，包括：一对抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；直线导轨，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述直线导轨移动。本实用新型提供的电池箱抓取装置，可以用于实现电池箱顶部更换时吊装用，与传统的方式不同，本实用新型装置采用从两侧抱取电池箱的方式，再配合顶部吊装实现电池箱方便、快捷的更换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海玖行能源科技有限公司
发明人：	来瑞俊;张东江;翟刚锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822219745.3
公开号：	CN209351371U
代理机构：	上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐红银
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	201821 上海市嘉定区永盛路2201号5幢1层C区
主权项：	1.一种电池箱抓取装置，其特征在于，包括：一对抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；直线导轨，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述直线导轨移动。 2.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述抓取夹具位于所述直线导轨的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述抓取夹具沿着所述直线导轨相向移动。 3.根据权利要求1所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述抓取夹具包括：夹具主体，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述抓取夹具从电池箱顶部两边插入。 4.根据权利要求3所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧。 5.根据权利要求3所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述夹具主体的中间为空腔，用于容纳所述直线导轨，且所述直线导轨能从所述夹具主体的空腔的外侧伸出。 6.根据权利要求1-5任一项所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述直线导轨为平行的两根导轨，两根导轨中间设有加强部件。 7.根据权利要求1-5任一项所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述电磁驱动机构设在一对所述抓取夹具之间，并位于所述直线导轨之上。 8.根据权利要求7所述的电池箱抓取装置，其特征在于，所述电磁驱动机构与所述抓取夹具之间通过丝杠传动机构连接。
所属类别：	实用新型