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原文传递用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法

专利名称：	用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法
摘要：	本发明公开了一种预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其中，利用一学习单元根据与乘客搭乘电梯出行相关的电梯历史运行数据学习乘客的乘梯习惯并输出至一策略确定单元，利用策略确定单元根据学习单元输出的乘梯习惯确定电梯的控制策略，利用一控制单元根据策略确定单元确定的控制策略对电梯进行控制。本发明可以更加精准地预测乘客的乘梯需求，避免因预测错误导致的乘客无效等待；同时结合乘梯习惯的典型分布形式以及乘梯习惯包含的乘梯需求数量等因素采取不同的控制策略，使电梯在合适的时刻运行至乘客的出发楼层，从而消除乘客在电梯轿厢到达前的等待时间，改善乘客的乘梯感受。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	陈玉东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910489675.X
公开号：	CN110182655A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	栾美洁
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，利用一学习单元根据与乘客搭乘电梯出行相关的电梯历史运行数据学习乘客的乘梯习惯并输出至一策略确定单元；利用所述策略确定单元根据所述学习单元输出的所述乘梯习惯确定电梯的控制策略；利用一控制单元根据所述策略确定单元输出的控制策略对单梯进行控制。 2.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯习惯是周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，一个乘梯习惯是指具有相同周期性重复的一组乘客乘梯行为的规律。 3.根据权利要求2所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯行为至少包括乘客的乘梯时刻、出发楼层，所述乘梯时刻为乘客搭乘电梯的时间或者乘客搭乘电梯的日期与时间的组合。 4.根据权利要求3所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯行为还包括出行方向和/或乘梯次数。 5.根据权利要求2所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述规律是指所述乘梯行为的乘梯时刻具有一定的时间分布特征，且具有相同时间分布特征的所述乘梯行为除了乘梯时刻外的其它构成要素相同或具有群组特征。 6.根据权利要求2所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯行为表现为至少一个出发楼层在乘梯时刻上分布有至少一个高峰区域。 7.根据权利要求6所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯行为包含有出行方向信息时，出发楼层相同且出行方向相同的具有相同周期性重复的乘客乘梯行为的规律作为一个乘梯习惯，出发楼层相同但出行方向不同的周期性重复的乘客乘梯行为的规律作为不同的乘梯习惯。 8.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述学习单元输出的每个乘梯习惯至少包括对应的出发楼层信息和乘梯时刻分布信息。 9.根据权利要求8所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯时刻分布信息包括所述乘梯时刻时间分布中典型分布的数量和所述典型分布的统计学参数，所述统计学参数至少包括一个集中趋势参数和一个离散趋势参数。 10.根据权利要求9所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述集中趋势参数为平均值T0，所述离散趋势参数为标准差。 11.根据权利要求10所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯仅有一个典型分布或者有多个典型分布但各个典型分布之间无重叠且所有典型分布都只有一个乘梯需求时，所述策略确定单元确定的控制策略为：步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序排序；步骤2，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；步骤3，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤2，否则结束。 12.根据权利要求10所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于同一出发楼层时，所述策略确定单元确定的控制策略为：如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成一次乘梯需求响应后，电梯返回至出发楼层等候，直至完成全部乘梯需求，其中T0是距离当前时刻最近且对应的乘梯需求未被响应的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；且完成一次乘梯需求响应后，电梯采取以下任一种方式： 1)返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层； 2)如果当前时刻与时序在后且具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻之间的时间差小于时间间隔阈值，则返回至时序在后且右侧截止时刻与当前时刻的时间差不小于时间间隔阈值的下一典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，否则电梯返回至返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层等候。 13.根据权利要求10所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且所有典型分布都只有一个乘梯需求并具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，所述策略确定单元确定的所述控制策略为：如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；对于具有重叠区域的两个典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；对于具有重叠区域的两个典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯轿厢当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。 14.根据权利要求13所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯包含出行方向时，所述第二策略的内容如下：如果出行方向相同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；如果出行方向不同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。 15.根据权利要求13所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层时，所述第二策略的内容如下：如果出行方向相同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；如果出行方向不同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。 16.根据权利要求10所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯仅有一个典型分布或者有多个典型分布但各个典型分布之间无重叠且至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求时，所述策略确定单元确定的所述控制策略为：步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序排序；步骤2，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；步骤3，完成一次乘梯需求响应后，判断刚刚完成的乘梯需求所对应的典型分布是否还有未完成的乘梯需求，如果有，则进入步骤4，否则进入步骤5；步骤4，使电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；步骤5，判断是否还有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤2，否则结束。 17.根据权利要求10所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯含有具有重叠区域且对应于不同出发楼层的典型分布的同时至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求，所述策略确定单元确定的所述控制策略为：如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：对于非重叠区域的典型分布，采用权利要求16确定的控制策略；对于具有重叠区域的两个典型分布，步骤如下：步骤S1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且时序在前的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且时序在前的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；步骤S2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；步骤S3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；步骤S4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：对于非重叠区域的典型分布，采用权利要求16确定的控制策略；对于具有重叠区域的两个典型分布，步骤如下：步骤A1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；步骤A2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤A3，否则进入步骤A4；步骤A3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；步骤A4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。 18.根据权利要求17所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向相同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第二策略的步骤如下：步骤B1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；步骤B2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤B3，否则进入步骤B4；步骤B3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；步骤B4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向不同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第二策略的步骤如下：步骤C1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；步骤C2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤C3，否则进入步骤C4；步骤C3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；步骤C4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。 19.根据权利要求17所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，如果所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层且出行方向相同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第二策略的步骤如下：步骤B1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；步骤B2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤B3，否则进入步骤B4；步骤B3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；步骤B4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；如果所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层且出行方向不同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第二策略的步骤如下：步骤C1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；步骤C2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤C3，否则进入步骤C4；步骤C3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；步骤C4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。 20.根据权利要求11至19中任一项所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当电梯在等候期间出现不同于等候楼层的呼梯召唤时，控制单元立即响应所述不同于等候楼层的呼梯召唤。 21.根据权利要求11至19中任一项所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述参数Δt＝n·σ，其中σ是高峰区域的标准差，n为一正实数。 22.根据权利要求11或16所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，典型分布之间无重叠是指相邻两个典型分布之间的时间距离足以保证电梯完成一次运行周期。
所属类别：	发明专利