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原文传递一种控向组件及车架系统

专利名称：	一种控向组件及车架系统
摘要：	本实用新型公开了一种控向组件及包括所述控向组件的车架系统。所述控向组件包括至少一个控向机构，所述控向机构设置于车辆框架与车轮之间，使所述车轮绕着第一方向摆动，其中，所述第一方向的中心轴与所述车轮的径向平行。所述控向组件可以使得车轮根据用户需求转向，并且车辆能够稳定自如地在曲面行走。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京史河科技有限公司
发明人：	许华旸;聂文政;姜雨;王志超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822221492.3
公开号：	CN209351492U
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李杏
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
主权项：	1.一种控向组件，其特征在于，所述控向组件包括至少一个控向机构，所述控向机构设置于车辆框架与车轮之间，使所述车轮绕着第一方向摆动，其中，所述第一方向与所述车轮的径向平行。 2.根据权利要求1所述的控向组件，其特征在于，所述控向机构还控制所述车轮绕着第二方向摆动，所述第二方向与所述车轮的径向平行，并且所述第一方向与所述第二方向彼此相交。 3.根据权利要求1或2所述的控向组件，其特征在于，所述控向机构与所述车轮的连接处设有转向器，所述转向器包括调控所述车轮绕着多个方向摆动的控向轴承。 4.根据权利要求3所述的控向组件，其特征在于，所述控向机构包括连接杆组，所述连接杆组的第一端可转动地与所述车辆框架相接，所述连接杆组的第二端向外凸出形成凸接柱，所述凸接柱背离所述连接杆组第二端的一端可转动地连接至所述车轮的轮毂。 5.根据权利要求4所述的控向组件，其特征在于，在所述凸接柱背离所述连接杆组第二端的一端，设置有所述转向器。 6.根据权利要求4所述的控向组件，其特征在于，所述连接杆组还包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，其中，所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端有距离地分别连接至所述车辆框架；在所述凸接柱靠近所述连接杆组第二端的一端处，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第二端汇聚相接；所述第三连接杆横设于所述第一连接杆和所述第二连接杆的杆体之间。 7.根据权利要求6所述的控向组件，其特征在于，所述控向组件还包括至少一个减震器，所述减震器设置于所述车辆框架与所述控向机构之间，所述减震器的一端设有第一臂部，所述第一臂部扣设在所述控向机构的第三连接杆的杆面，所述减震器的第二端设有第二臂部，所述第二臂部连接所述车辆框架。 8.根据权利要求1所述的控向组件，其特征在于，所述控向组件还包括至少一个驱动杆，所述驱动杆的第一端可转动地连接所述车辆框架，所述驱动杆的第二端可转动地连接至所述车轮的轮毂。 9.根据权利要求8所述的控向组件，其特征在于，所述驱动杆的第二端设置有用于调控所述车轮绕着不同方向摆动的转向器。 10.一种车架系统，其特征在于，所述车架系统包括根据权1至9所述的控向组件。
所属类别：	实用新型