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原文传递列车控制方法和系统及移动授权的计算方法

专利名称：	列车控制方法和系统及移动授权的计算方法
摘要：	本申请公开了一种列车控制方法和系统及移动授权的计算方法。所述方法包括：判定列车的所有直接关系列车，其中所述直接关系列车为路网拓扑信息中与所述列车直接相邻的列车；获取所述直接关系列车的控车信息；根据所述直接关系列车的控车信息，控制所述列车的行驶行为。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京和利时系统工程有限公司
发明人：	王玥邈;汪小亮;秦玲;林颖;周超文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910454319.4
公开号：	CN110126882A
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	张建秀;解婷婷
分类号：	B61L15/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L15
申请人地址：	100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区地盛中路2号
主权项：	1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：判定列车的所有直接关系列车，其中所述直接关系列车为路网拓扑信息中与所述列车直接相邻的列车；获取所述直接关系列车的控车信息；根据所述直接关系列车的控车信息，控制所述列车的行驶行为。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定列车的所有直接关系列车，包括：以预先获取的所述列车行驶的轨道区段为搜索起点，按预设的搜索方向，判断所述轨道区段上是否有除所述列车以外的其他列车；如果有其他列车，则选取距离所述列车最近的列车为直接关系列车，且将所述直接关系列车行驶的反方向作为初始直股搜索方向进行直股搜索；如没有其他列车，则将预设的搜索方向作为初始直股搜索方向进行直股搜索。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行直股搜索包括： B1：将预先获取的所述列车行驶的轨道区段作为搜索起点， B2：将所述初始直股搜索方向作为搜索方向； B3：依次查询所述列车行驶的直股方向上的所有轨道区段上是否行驶有其他列车，如有其他列车，则将与所述列车直接相邻的列车判定为直接关系列车，并停止当前直股搜索；如无其他列车，则搜索到直股方向的终点轨道区段时停止当前直股搜索； B4：记录搜索中经过的所有道岔的信息； B5：根据所述道岔的信息，确定所述每个道岔弯轨所连接的直轨轨道； B6：以每个道岔的道岔区域轨道区段为搜索起点，在道岔的每个方向上均执行B3到B5的步骤，直至遍历所有可达轨道后，执行B7； B7：结束搜索，将全部直接关系列车的集合作为所有直接关系列车。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述直接关系列车的控车信息，包括：建立所述列车与所有直接关系列车之间的通信连接；利用所述通信连接，从所述直接关系列车获取所述直接关系列车的控车信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述建立所述列车与所有直接关系列车之间的通信连接，包括：建立所述列车的车载控制器与所有直接关系列车的车载控制器之间的通信连接。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立所述列车与所有直接关系列车之间的通信连接，包括：如果所述列车为首次向对象控制伺服器OCS注册，则向所有直接关系列车发送用于建立通信连接的请求信息；接收对所述请求信息的反馈结果。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直接关系列车的控车信息，控制所述列车的行驶行为，包括：根据所述直接关系列车的控车信息，结合预先获取的所述列车的位置和速度，控制所述列车的行驶行为。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述列车的行驶行为，包括如下至少一种：在所述列车追踪直接关系列车时，在所述列车行驶位置到达所述移动授权范围中的预设的边界处时，控制所述列车的追踪速度为被追踪的直接关系列车的当前速度；当所述列车和所述直接关系列车相向行驶时，在所述列车相向行驶的直接关系列车的移动授权范围和所述列车的移动授权范围的交界区域处，控制所述列车的行驶速度为0。 9.一种基于车车通信的CBTC系统中列车移动授权的计算方法，其特征在于，包括：判定列车的行车路径上的所有直接关系列车，其中所述直接关系列车为路网拓扑信息中与所述列车直接相邻的列车；获取所有直接关系列车的位置；根据所述列车的行车路径以及所有行车路径上的直接关系列车的位置，计算所述列车的移动授权范围。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的行车路径以及所述所有直接关系列车的位置，计算所述列车的移动授权范围，还包括：当所述列车和所述直接关系列车相向行驶时，获取与所述列车相向行驶的直接关系列车的移动授权范围；在计算所述列车的移动授权范围时，还根据与所述列车相向行驶的直接关系列车的移动授权范围，计算所述列车的移动授权范围。 11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的行车路径，计算所述列车的移动授权范围，包括：计算列车在计算得到的所述行车路径行驶所需的预期的移动授权范围；查询是否允许所述列车配置有所述预期的移动授权范围，得到查询结果；根据所述查询结果，计算所述列车实际的移动授权范围。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述查询是否允许所述列车配置有所述预期的移动授权范围，得到查询结果，包括：向运行控制系统的OCS申请所述预期的移动授权范围覆盖内轨道资源的占用；接收对所述预期的移动授权范围覆盖内的资源占用的申请结果，其中所述申请结果指示所述列车能够占用的轨道资源。 13.一种列车控制系统，包括车载控制器VOBC和地面控制设备，其特征在于，所述车载控制器VOBC，具有与直接关系列车的车载控制器VOBC进行通信的通信接口，用于获取列车在行驶过程中的所有直接关系列车的控车信息；所述地面控制设备，包括列车自动监控系统ATS和对象控制伺服器OCS；其中：所述ATS，用于输出列车的行驶计划；所述OCS，用于在得到所述ATS下达的行驶计划后，根据所有直接关系列车的控车信息，生成行驶的控制指令，并输出所述控制指令。 14.如权利要求13所述的列车控制系统，其特征在于：所述车载控制器VOBC包括列车自动驾驶系统ATO和列车自动防护系统ATP，其中所述列车自动防护系统ATP设置有直接关系列车DRT搜索模块，所述DRT搜索模块根据权利要求1至3任一所述方法获取列车在行驶过程中的直接关系列车。 15.如权利要求13所述的列车控制系统，其特征在于：所述列车自动防护系统ATP还设置有路网资源管理模块，所述路网资源管理模块根据权利要求9至12任一所述方法计算列车的移动授权范围。 16.如权利要求13所述的列车控制系统，其特征在于：所述列车自动防护系统ATP还设置有速度控制曲线管理模块，所述路网资源管理模块根据权利要求7或8中的方法管理所述列车的行驶行为。 17.如权利要求13所述的列车控制系统，其特征在于：所述列车自动防护系统ATP还设置有控车信息获取模块，所述控车信息获取模块根据权利要求4至6任一所述的方法获取直接关系列车的控车信息。
所属类别：	发明专利