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一种基于车-车通信CBTC系统的移动授权计算方法
| 专利名称： | 一种基于车-车通信CBTC系统的移动授权计算方法 |
| 摘要： | 本发明为一种基于车车通信CBTC系统的移动授权计算方法，步骤1MA计算模块周期性接收其他模块的信息，步骤2列车判断是否有外部列车处于通信范围，若有外部列车处于通信范围，列车与外部列车建立通信，通过通信模块获取外部列车信息，将外部列车信息输入到信息同步模块，信息同步模块采用信息同步算法实现列车间的信息同步；步骤3对外部列车信息进行时效性验证，将达到时效性要求的外部列车信息输入到MA计算模块；步骤4MA计算模块根据达到时效性要求的列车信息，确定距离本车前方最近的列车为动态障碍物，确定本车运行前方的道岔、线路上静止的列车等为静态障碍物；两类障碍物中离本车车头位置较近的障碍物为最近障碍物，即MA终点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京交通大学 |
| 发明人： | 唐涛;李开成;王海峰;李建雄;陈坦;李兰心;邱晨;马梓尧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910728676.5 |
| 公开号： | CN110588724A |
| 代理机构： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 分类号： | B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27 |
| 申请人地址： | 100044 北京市海淀区上园村3号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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