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原文传递管件存储三维立体仓库

专利名称：	管件存储三维立体仓库
摘要：	本发明公开了一种管件查找更快速，搬运更高效，不容易出错，流水线适配性更好，管件可追溯性强，更加节约场地的管件存储三维立体仓库。它包括料架、管件转运箱、升降系统、旋转系统、取料与放料系统以及自动化仓库管理系统；料架包括有多层料架盘，料架盘上设置有若干导轨，导轨或料架盘朝料架盘的中心处倾斜，当管件转运箱放置在料架盘上时会在重力作用下滑动至料架盘最靠近中心的这一端，该端处设有防止管件转运箱掉落的电控限位装置；升降系统安装于安装在旋转系统上；旋转系统安装于料架底部，升降系统上安装有升降车，取料与放料系统安装于升降车上；升降系统、旋转系统、取料与放料系统、电控限位装置均与自动化仓库管理系统信号连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海前山管道技术有限公司
发明人：	戚觊;许志辉;袁越
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910548143.9
公开号：	CN110127264A
代理机构：	上海唯源专利代理有限公司
代理人：	汪家瀚
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201607 上海市松江区泖港镇新艳路866号
主权项：	1.一种管件存储三维立体仓库，其特征在于：它包括料架、管件转运箱(4)、升降系统(5)、旋转系统(9)、取料与放料系统(13)以及自动化仓库管理系统；所述的料架包括有多根立柱(1)，立柱(1)上支撑有多层料架盘(2)，每层料架盘(2)之间预留有用于放置管件的间距，所述的料架盘(2)呈圆环状，料架盘(2)上设置有若干导轨(3)，导轨(3)用于安放管件转运箱(4)，管件转运箱(4)的底部设有与导轨(3)相配合的滑槽，立体仓库中的管件转运全部通过管件转运箱(4)来周转，不同的管件对应有专用的管件转运箱(4)，管件定位安装于管件转运箱(4)内，所述的导轨(3)或料架盘(2)朝料架盘(2)的中心处倾斜，当管件转运箱(4)放置在料架盘(2)上时会在重力作用下滑动至料架盘(2)最靠近中心的这一端，每条导轨(3)靠近料架盘(2)中心的这一端处设有防止管件转运箱(4)掉落的电控限位装置；所述的升降系统(5)安装于多层圆环状的料架盘(2)层叠后形成的中空结构内，且安装在旋转系统(9)上；所述的旋转系统(9)安装于料架底部，用于支撑并带动升降系统(5)旋转；所述的升降系统(5)上安装有升降车(12)，所述的取料与放料系统(13)安装于升降车(12)上；所述的升降系统(5)可自由停放在与每层料架盘(2)平层的位置；所述的取料与放料系统(13)上设有抓取管件转运箱(4)的机械手，并可通过伸缩结构实现管件转运箱(4)在料架盘(2)与升降车(12)之间的位置移动；所述的升降系统(5)、旋转系统(9)、取料与放料系统(13)、电控限位装置均与自动化仓库管理系统信号连接；所述的自动化仓库管理系统还包括有数据中心，所述数据中心用于采集和存储有立体仓库中每类管件的数量与位置信息并生成出入库报表。 2.根据权利要求1所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：所述的升降系统(5)包括有升降架，升降架的底部安装于旋转系统(9)上，升降架的顶部安装有升降顶台(6)，升降顶台(6)上安装有升降电机(7)，升降电机(7)配套有减速机，减速机的输出端通过升降传动机构(8)连接有升降车(12)；所述的升降车(12)上还连接有用于平衡升降车(12)重量的配重块(16)；所述的升降车(12)还配套有线性导轨。 3.根据权利要求1所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：所述的旋转系统(9)包括有伺服电机(17)、固定盘(18)、回转支承(19)、齿轮(20)和旋转盘(21)；固定盘(18)通过支架固定，固定盘(18)与旋转盘(21)之间设有回转支承(19)，固定盘(18)的中心设有通孔，旋转盘(21)的下端固定连接有齿轮(20)，伺服电机(17)的输出轴穿过固定盘(18)中心的通孔与齿轮(20)相连接；所述的升降系统(5)固定安装在旋转盘(21)上。 4.根据权利要求1所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：所述的取料与放料系统(13)包括电控伸缩气缸，所述的电控伸缩气缸安装于升降车(12)的侧面，电控伸缩气缸的末端安装有电磁装置(14)；所述的电控伸缩气缸与电磁装置(14)均与自动化仓库管理系统信号连接；自动化仓库管理系统可控制电控伸缩气缸的伸缩和电磁装置(14)的电磁开关；所述的电磁装置(14)用于通过电磁力吸住管件转运箱(4)。 5.根据权利要求1所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：所述的电控限位装置包括有光电开关和电控伸缩挡块；所述的电控伸缩挡块安装于每条导轨(3)靠近料架盘(2)中心的这一端，所述的光电开关用于采集电控伸缩挡块的控制信号；所述的光电开关和电控伸缩挡块之间信号连接。 6.根据权利要求1所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：所述的数据中心包括有视频识别装置，所述的视频识别装置安装于管件存储三维立体仓库的管件进出口处。 7.根据权利要求1所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：它还包括有管件搬运车(10)，所述的管件搬运车(10)为自动化智能小车，用于从管件存储三维立体仓库的进出口处自动运送管件转运箱(4)。 8.根据权利要求2所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：所述的升降传动机构(8)为两组链轮传动机构，所述的升降电机(7)同时驱动两组链轮传动机构，两组链轮传动机构对称连接在升降车(12)的两侧。 9.根据权利要求1所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：所述的升降车(12)的底部设有若干滚轴(15)。 10.根据权利要求1所述的管件存储三维立体仓库，其特征在于：所述的料架盘(2)上设有若干万向球。
所属类别：	发明专利