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原文传递一种多功能履带车

专利名称：	一种多功能履带车
摘要：	本发明公开了一种多功能履带车，包括车架、底盘架、履带装置、轮式装置和用于使车架飞行的飞行装置，履带装置包括履带和用于驱动履带的第一驱动机构，履带设有两个并对称设置在底盘架的左右两侧；轮式装置包括三个行走轮，行走轮的底部低于履带的底部，行走轮包括直线电机、步进电机、轮毂电机和电机箱；两个后行走轮之间设有轮距调节装置；飞行装置包括分别设置在底盘架四角的四组飞行组件，每组飞行组件均包括旋转外轴、旋转内轴和可收缩展开的螺旋桨叶片，旋转内轴通过升降机构可升降地连接在旋转外轴上，旋转内轴的顶部安装所述螺旋桨叶片。本发明具有三种不同的行走模式，同时具有履带车和轮式车的优点，能够适应不同地形，较为灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南林业职业学院
发明人：	刘斌;任雁;刘峰琦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910477338.9
公开号：	CN110126563A
代理机构：	郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	侯立曼
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	471000 河南省洛阳市瀍河区中州东路2号
主权项：	1.一种多功能履带车，包括车架和底盘架，车架安装在底盘架上，其特征在于：还包括履带装置、轮式装置和用于使车架飞行的飞行装置，履带装置、轮式装置和飞行装置均安装在底盘架上，以行进方向为前向，履带装置包括履带和用于驱动履带的第一驱动机构，履带设有两个并对称设置在底盘架的左右两侧；轮式装置包括三个行走轮，行走轮的底部低于履带的底部，其中两个行走轮设置在底盘架的后侧，另一个行走轮设置在底盘架的前侧，行走轮包括直线电机、步进电机、轮毂电机和电机箱，直线电机竖向设置在电机箱内，直线电机的输出轴固定连接所述步进电机，所述步进电机通过轮毂架与轮毂电机连接；设置在底盘架后侧的行走轮记为后行走轮，设置在底盘架前侧的一个行走轮记为前行走轮；两个后行走轮之间设有轮距调节装置，两个后行走轮的电机箱分别滑动连接在底盘架上，前行走轮的电机箱固定连接在底盘架上；飞行装置包括分别设置在底盘架四角的四组飞行组件，每组飞行组件均包括旋转外轴、旋转内轴和可收缩展开的螺旋桨叶片，旋转外轴竖向设置，旋转外轴的底部传动连接有用于驱动螺旋桨叶片转动的飞行驱动机构，旋转内轴通过升降机构可升降地连接在旋转外轴上，旋转内轴的顶部安装所述螺旋桨叶片。 2.根据权利要求1所述的一种多功能履带车，其特征在于：第一驱动机构包括第一驱动电机、驱动轮、承重杆、从动轮和主支撑轮，第一驱动电机安装在底盘架上并通过第一减速器与驱动轮传动连接，承重杆固定在底盘架的底部，所述从动轮安装在承重杆的两端，车架上固定设置有支撑架，支撑架上通过轮架安装有所述主支撑轮，履带环绕驱动轮、从动轮和主支撑轮设置。 3.根据权利要求2所述的一种多功能履带车，其特征在于：承重杆设有三根并沿前后方向均布在底盘架的下部。 4.根据权利要求2所述的一种多功能履带车，其特征在于：从动轮通过人字架安装在承重杆上，人字架的顶部固定在承重杆的端部，一个人字架对应两个从动轮，人字架的两个底部分别与两个从动轮转动连接。 5.根据权利要求2所述的一种多功能履带车，其特征在于：第一驱动机构还包括副支撑轮，副支撑轮设置在驱动轮与主支撑轮之间通过轮架安装在车架上。 6.根据权利要求1所述的一种多功能履带车，其特征在于：轮距调节装置包括第二驱动电机和调节丝杠，调节丝杠包括依次连接的左旋段、蜗杆段和右旋段，第二驱动电机传动连接有第二减速器，第二减速器的输出轴上传动连接有蜗轮，蜗轮与调节丝杠的蜗杆段传动连接，两个后行走轮的电机箱的外壁上分别固定安装有螺纹卡扣，调节丝杠的左旋段与其中一个螺纹卡扣螺纹连接，调节丝杠的右旋段与另一个螺纹卡扣螺纹连接。 7.根据权利要求1所述的一种多功能履带车，其特征在于：底盘架上固定安装有两个相对设置的滑轨，后行走轮的电机箱底部前后两侧分别固定连接有滑块，滑块与滑轨相配合，后行走轮的电机箱通过滑块与滑轨滑动连接。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种多功能履带车，其特征在于：螺旋桨叶片包括上旋翼叶片和下旋翼叶片，上旋翼叶片固定连接在旋转内轴的顶部，下旋翼叶片平行设置在上旋翼叶片的下方，旋转内轴的顶端转动连接有第一夹具，第一夹具上固定连接有第一舵机，第一舵机的输出轴固定连接在下旋翼叶片上；下旋翼叶片上靠近旋转内轴的一侧开设有限位插孔，上旋翼叶片上靠近旋转内轴的一侧安装有第二舵机，第二舵机的输出轴传动连接有限位齿轮，限位齿轮传动连接有竖向设置的限位齿条，限位齿条的下端与限位插孔配合设置。 9.根据权利要求1所述的一种多功能履带车，其特征在于：升降机构包括第三舵机，第三舵机固定安装在旋转外轴的顶部，旋转外轴上沿轴向开设有升降孔，升降孔内固定连接有与旋转外轴轴线平行设置的限位杆，限位杆的形状为多棱柱，第三舵机的输出轴传动连接有升降齿轮，旋转内轴的外壁开设有若干个与升降齿轮配合的凹槽，旋转内轴套设在旋转外轴的升降孔内，旋转内轴上开设有限位插槽，限位杆安装在限位插槽内。 10.根据权利要求1所述的一种多功能履带车，其特征在于：飞行驱动机构包括第三驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，第三驱动电机与主动齿轮传动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在旋转外轴的底部。
所属类别：	发明专利