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原文传递一种地下管线无人机航测装置及其航测方法

专利名称：	一种地下管线无人机航测装置及其航测方法
摘要：	本发明涉及一种地下管线无人机航测装置及其航测方法，包括装置主体、连接杆、机翼和检测装置，所述装置主体的两侧固定有两对称的连接杆，该连接杆的端部固定有固定座，该固定座的上方转动连接有机翼，该机翼底面的连接轴与固定座的第一轴承座转动连接，所述固定座的内部设置有第一电机，通过摄像头对地下管线进行检测，并实时将检测信息传递至远程监控端，该种设计，可实现对地下管线进行实时检，检测装置的前后端的激光灯对预开挖的地下管线进行测量，并且通过对电磁铁的通放电，实现对检测装置的角度变化，实现激光灯对开挖底面的放线，便于开挖。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州瑾诚测绘有限公司
发明人：	陈银;陈海涛;陈少国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398459.4
公开号：	CN110127054A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区双井东路2号505房
主权项：	1.一种地下管线无人机航测装置，包括装置主体（1）、连接杆（2）、机翼（3）和检测装置（4），其特征在于，所述装置主体（1）的两侧固定有两对称的连接杆（2），该连接杆（2）的端部固定有固定座（10），该固定座（10）的上方转动连接有机翼（3），该机翼（3）底面的连接轴（12）与固定座（10）的第一轴承座（8）转动连接，所述固定座（10）的内部设置有第一电机（11），该第一电机（11）的输出端通过设置于空腔的减速器（9）与连接轴（12）的输入端连接，所述装置主体（1）的下方设置有检测装置（4），该检测装置（4）的上表面固定有转杆（5），该转杆（5）的上端与设置于装置主体（1）的第二轴承座（17）转动连接，所述装置主体（1）的内部设置有内腔（16），所述转杆（5）的山端与设置于内腔（16）的第一齿轮（13）连接，所述内腔（16）内还设置有与第一齿轮（13）匹配的第二齿轮（14），该第二齿轮（14）的输入端与设置装置主体（1）内部的第二电机（15）的输出端连接。 2.根据权利要求1所述的一种地下管线无人机航测装置，其特征在于，所述检测装置（4）的底面固定有摄像头（7），所述检测装置（4）的前后侧设置有激光灯（6）。 3.根据权利要求1所述的一种地下管线无人机航测装置，其特征在于，所述转杆（5）的底面设置有球形槽（18），该球形槽（18）内滚动连接有滚球（19），该滚球（19）的下端与检测装置（4）上表面固定，所述转杆（5）的底面位于球形槽（18）的两侧设置有固定块（20），该固定块（20）的底面通过弹簧（22）与固定于检测装置（4）上表面的吸引块（23）弹性连接。 4.根据权利要求3所述的一种地下管线无人机航测装置，其特征在于，所述固定块（20）内设置有电磁铁（21），所述吸引块（23）采用与磁铁吸引的金属材料制成。 5.根据权利要求1所述的一种地下管线无人机航测装置，其特征在于，所述第二电机（15）为步进电机。 6.根据权利要求1所述的一种地下管线无人机航测装置的航测方法，其特征在于，包括以下步骤：a.通过遥控器对无人机航测装置进行飞行操作；b.摄像头(7)对地下管线进行检测，并实时将检测信息传递至远程监控端；c.检测装置(4)的前后端的激光灯(6)对预开挖的地下管线进行测量，并且通过对电磁铁(21)的通放电，实现对检测装置(4)的角度变化，实现激光灯(6)对开挖底面的放线，便于开挖。
所属类别：	发明专利